Sökresultat

Enhanced vision system attached to any industrial robot undoubtedly increases its accuracy and precision. Today, vision in industrial robots is facilitated almost exclusively via external or fixed cameras which may cause rather inconvenience due to obstacles in the line of sight. In this master thesis project, an Embedded Vision System is designed and developed to stream live video of a robot'

Using textual analysis based on a constructivist perspective, this thesis attempted to analyze how development cooperation policy builds the emerging donor identity. It did so by looking at foreign policy in the case studies of two small Asian donors, Thailand and Malaysia. In particular, it looked at the notion of heterogeneity which exists in the emerging donor identity, and Thailand and Malaysi

The Nuremberg Charter introduced the crime of aggression into international law. The American Chief Prosecutor Justice Robert Jackson gave a famous promise that offenders who commit acts of aggression shall be prosecuted and international criminal law would be applied against them. However, only at the first Review Conference of the ICC Statute in Kampala 2010, agreement on a universally accepted

There has been much debate about the Japanese management system and its changes as well as continuity. There is a consensus that the Japanese human resource management rests on three core pillars which are lifetime employment, seniority based salaries/promotions and unions. The purpose of this study was to investigate if these three core pillars have transformed after the 1990's when the eco

Molntjänster är en teknik som gör det möjligt för konsumenter att hyra och bruka IT-resurser via internet. I dagsläget ökar intresset för ämnet och molntjänster vinner mark från traditionell mjukvaruförsäljning, även bland Sveriges kommuner sägs intresset vara stort. I denna rapport ämnar vi utreda kommunernas intresse genom att försöka besvara frågan om vilka föreställningar kommunerna har av mol

Idag är de traditionella och agila utvecklingsmetoderna de mest använda metoderna inom mjukvaruutveckling. I grunderna för de olika metoderna läggs det olika stor vikt på dokumentation. Inom traditionella metoder uppmuntras omfattande dokumentation, något som skiljer sig från de agila metoderna där fungerande mjukvara prioriteras före omfattande dokumentation. I denna studie kommer vi främst fokus

Solen är den mest välkända stjärnan för oss. Den tycks vara evig och oföränderlig, utan den hade liv på jorden inte varit möjligt. Noggrann observation och årtionden av forskning har gjort det möjligt för oss att förstå hur solen kom till, hur den utvecklades, och hur den så småningom kommer upphöra att existera. Vi har upptäckt att den är långt ifrån evig och oföränderlig. Den expanderar eller krObserved population of giant planets around evolved stars shows a paucity of planets with semi-major axes below 0.5 au, in contrast to main sequence stars where those planets are present. This lack of close-in planets has been attributed to either planet engulfment due to tidal forces or substantially higher masses of evolved host stars implying dierent initial semi-major axis distributions, becau

The zoo is a place where you as a visitor can experience and see wild animals which they probably would not encounter elsewhere. It is a place for learning about our planets nature and biodiversity. Many species are rapidly disappearing due to human activity. There are for example more tigers in captivity than there are left in the wild. One of the zoos most important roles is the conservation of

Titel: Telekomoperatörerna väg till precision Seminariedatum: 2015-06-04 Ämne/Kurs: FEKH29, Examensarbete i marknadsföring på kandidatnivå, 15 hp Författare:Linnéa Hansson, Ludvig Neset & Zacharias Hörmander Handledare: Magnus Langevik Nyckelord: Precisionsmarknadsföring, Telekombranschen, Dataanalys, Marknadsföringsaktiviteter, Relevans Syfte: Syftet med denna studie är att förbättra kunskap

To take a nap at the working place is not common and many times not approved by companies in Europe and North America. This project investigates and researches the nap and tries to introduce it into the working climate as a working boost rather than a waste of time. A Nap Around The Corner is my master project, which started off by trying to improve the working situation for people who suffer fro

All competition analysis, including in relation to mergers, begins by defining the relevant market. In sectors where innovation plays a major role, the definition of the relevant market must also take into account the R&D efforts of the merging firms. One field in which R&D poles can be identified early on is the pharmaceutical sector. In March 2015, the European Commission released the pu

During its lifetime a beverage package is exerted to different loading conditions. Therefore an increased knowledge is needed to know how the packaging, and thus the thin layer of aluminium foil in the package, reacts to the prevailing loading scenario in a real case situation. In this thesis uni-axial tensile tests on aluminium foil samples cut out in 11 different orientations is done in order to

Fotosyntes från rymden Data från satelliter är en viktig källa för information om Jorden för forskare. Det finns många olika satelliter och sensorer som används för detta ändamål. Denna studie har analyserat data från två satelliter (MSG/SEVIRI och MODIS) med olika upplösning i tid och rum samt olika omloppstider för att undersöka skillnader mellan dem. Sahelregionen i Afrika ligger mellan SaharaThe aim of this study was to use data from Meteosat Second Generation’s Spinning Enhanced Visible and Infrared Imager (MSG/SEVIRI) to calculate the gross primary production (GPP) in the Sahel region of Africa for 2011 and 2012. GPP was calculated using the light use efficiency method, which relates GPP to the absorbed photosynthetically active radiation the light use efficiency. The results were c

Studiens syfte är att belysa psykoterapeuters användande av humor i familjeterapi. Vi använde oss av semistrukturerade intervjuer och bearbetade intervjumaterialet med utgångspunkt från fenomenologisk metod och med hjälp av en induktiv tematisk analys. Analysarbetet utmynnade i två huvudsakliga teman, Allians och Psykoterapeutisk teknik och personlighet. Samtliga psykoterapeuter beskrev att humor The aim of the study is to highlight the use of humour by psychotherapists in family therapy. We used semistructured interviews and processed the interviews based on a phenomenological approach and using an inductive thematic analysis. The analysis resulted in three main themes; alliance and psychotherapeutic techniques and personality. All the psychotherapists interviewed in the study described t

Sammanfattning Examensarbetets titel: Finanskrisens påverkan på val av kapitalstruktur Seminariedatum: 2015-06-05 Ämne/kurs: FEKH89, Examensarbete kandidatnivå i Finansiering, 15 högskolepoäng Författare: Anton Andersson, Joakim Brunnhage, Henrik Dackerud och Emil Jackson Handledare: Sara Lundqvist Fem nyckelord: Kapitalstruktur, Finanskris, Trade-off, Pecking order, Market timing Syfte: Syftet me

Vad är mystiken som skapar en attraktion kring de kriminella män som får vissa kvinnor till att vilja inleda en relation? Fenomenet att unga skötsamma kvinnor blir attraherade av män med en kriminell karriär är inget nytt då det oftast betraktas som ett oväntat beteende i samhället då man ofta på ett generellt plan undrar över hur upplevelsen av våld och kärlek kan existera samtidigt i kvinnornas

The recent CJEU ruling in Nils Svensson and Others v Retreiver Sverige AB aims to establish a clear position on the legality of linking from a copyright perspective and to strike an appropriate balance between the protecting rights of IP owners while still respecting the free dissemination of content that uniquely defines the internet. To do so, the Court has established that linking does indeed f

This paper aims at determine how a new accident investigation method should be designed in order to bring a more holistic view of the system of a manufacturing industry. This is especially important for an organization like Xylem, since complex systems needs methods that can handle the complexity. In order to do this the author has performed interviews and a study of accident reports from a compan