Minimax dual control with finite-dimensional information state
Artikeln behandlar utsignalåterkoppling av system där funktionen som avbildar tillstånden på mätsignarlerna har en mängdvärd invers.Vi visar att om mängden har begränsad kardinalitet, så går det att komprimera historiken till en ändlig vektor som beräknas rekursivt.Resultatet exemplifieras på diskrettidsintegratorn där mätsignalen är absolutbeloppet av tillståndet och får fram en förvånandsvärt enThis article considers output-feedback control of systems where the function mapping states to measurements has a set-valued inverse. We show that if the set has a bounded number of elements, then minimax dual control of such systems admits finite-dimensional information states. We specialize our results to a discrete-time integrator with magnitude measurements and derive a surprisingly simple sub
