Haptiskt ritprogram
I det här examensarbetet beskrivs det hur jag utvecklar ett ritprogram med olika färger för blinda och synskadade personer. För att använda programmet utnyttjas the PHANToM, på svenska Fantomen, som är ett haptiskt användargränssnitt som används för att känna virtuella objekt. Fantomen ser ut som en robotarm med en penna som användaren håller i. När användaren för pennan i olika riktningar ger arm