This thesis studied methods of improving a background model for a data processing pipeline of LiDAR point clouds. For this, two main approaches were evaluated. The first was to implement and compare three different models for detecting ground in a point cloud. These were based on more classical modeling approaches. The second was to use Deep Learning for semantic segmentation of point clouds and t

Menstrual hygiene management (MHM) is essential for those who menstruate because they have different needs during disasters and crises. Current MHM is focused on immediate needs instead of longer-term vulnerabilities and capacities. The purpose of this thesis is to examine how gendered vulnerabilities and capacities are considered in MHM policies and practice. The aim is to bring more focus to the

Methodology: ​The study is conducted as a qualitative research, where empirical data has been collected through semi-structured interviews with Swedish new ventures. The study does further take an abductive approach in terms of the theoretical viewpoint and research perspective. Theoretical perspective: The study is based on previous research about the early phases of new ventures, the importance

Social hållbarhet viktigt för att nå resurseffektivitet i smarta elnät Vad är smarta elnät egentligen? Att svara på detta är inte helt enkelt, för det finns ingen exakt definition av begreppet. Det kan dock förklaras som att elsystemet digitaliseras och blir effektivare så att det bättre passar en framtid med mer förnybar och varierande elproduktion och ökad elektrifiering. I detta arbete har detSmart grids are often advertised as more environmentally sustainable compared to their “conventional” counterparts. What is highlighted then is their potential to save energy and integrate more renewables into the grid, thus decreasing CO2-emissions. This thesis investigates two less discussed aspects of smart grids, those of circular economy and social sustainability. An initial literature review

Bakgrund: Magnetisk resonanstomografi (MR) relateras ofta till oro och ångest hos barn, bland annat på grund av det höga ljudet, trånga utrymmet och långa undersökningstiden, därav är sedering och generell anestesi vanligt förekommande. Barn har olika behov beroende på ålder och mognad därmed kan identifierng av icke-farmakologiska åtgärder behövas för att öka barns trygghet. Syfte: Att beskriva o

Through a postcolonial feminist perspective, this study searched to examine how The Walt Disney Company portrayed and represented parity in two of Disney's animated films from different decades based on ethnicity, gender, and social status. Film have previously been a very useful approach when it comes to feminist research as it offers the researcher to analyze the underlying sentences of the

Thesis purpose: The purpose of this study is to understand what impact social media influencers have on consumers' online behaviour. We further aim to understand the interrelationship between social media influencers and online impulse buying behaviour. Methodology: This study has utilised a qualitative methodology based on a social constructionist philosophical position. The study has adopte

The starting point of this examination paper was the aspects of how norms, values, emotions and culture develop and affect the people working in the youth institutional settings like the Swedish National Board of Institutional care (Statens institutionsstyrelse, SiS). Our paper is based on qualitative semi structured interviews with the aim to gather new perspectives with a main focus on descripti

Covid-19-pandemin har påverkat hela samhället. Det svenska folket har upplevt både stora och små förändringar som att tvingas arbeta hemma och att inte kunna krama en vän. Media har löpande rapporterat om hälsningsproblematiken och nya normer har skapats i samhället. Syftet med studien är att undersöka hur unga Malmöbor upplevt förändringen i sina hälsningsmönster, och vilka effekter denna förändr

Localization of multiple sound sources from a microphone array is a challenging task that has been a research topic for decades. The challenges stem from the diversity of acoustic contexts due to reverberation and disturbances. Therefore, recent approaches that impose structure on the sound sources, rather than on the noise, have shown promising results. The offline method HALO was proposed in 201

While the popularity of cryptocurrencies has seen a dramatic uptick as of late, the general phenomenon still carries with it a high level of novelty. The inception of cryptocurrencies began with Bitcoin in late 2008, making its first appearance on a cryptographic community forum, posted by a yet to be identified entity carrying the pseudonym Satoshi Nakomoto. The phenomenon has since grown tremend

In recent years, more than 2000 jurisdictions worldwide have declared a climate emergency, which covers over 1 billion people. While such declarations have been found to have the potential to spark transformative climate action, the scholarly knowledge of this emerging phenomenon remains limited and there is much disagreement about the merits and effects of climate emergency framings. Moreover, no

De senaste årtiondets förändringar i arbetslivet har lett till nya sätt att organisera arbete, vilket i stor utsträckning har påverkats av den globalisering och digitalisering som har skett världen över. I dagens samhälle är det viktigt för verksamheter att kunna anpassa sig till en omvärld som ständigt är i förändring. Utvecklingen har bidragit till ett behov av nya kompetenser på arbetsmarknaden

Idag står återbruk i fokus och desto fler försöker inkorporera det i sina projekt. Problemet är att många inte vet hur och att en rädsla verkar finnas. På grund av att det inte finns processer för hur arbete med återbruk bör utföras, väljs ofta den traditionella vägen med jungfruliga material. Om återbrukat material ska bli det som används i första hand måste riskerna minimeras, både för byggherraReuse of construction materials has never been more relevant and actors are trying to incorporate in their projects. The problem is people not knowing how and that there seems to exist a fear. Since there’s almost no existing processes regarding reused materials, the stakeholders choose the more traditional way with virgin materials. If reused materials is going to be the primary choice the risks

Med kriser och konflikter i Europa ökar intresset för självförsörjning av mat och energi, och viljan att fasa ut fossila bränslen. Skåne, med sina bördiga marker, är bland de regioner i Sverige som har bäst förutsättningar att bidra med både mat och energi från jordbruket. Men medan behovet av råvaror från jordbruket ökar, så förblir tillgången på åkermark begränsad. Konkurrensen om råvaror från jBioenergy derived from agricultural biomass has potential to phase out fossil energy sources while strengthening the bioeconomy. To estimate the agricultural sector's potential to meet the rising demand for renewable energy sources, it is crucial to understand what motivate farmers to sustainably increasing agricultural feedstock production. Through eight semi-structured interviews, and online

Syftet med denna uppsats är att undersöka skyddet som fanns för brottsoffer och vittnen vid International Criminal Tribunal of Yugoslavia och som nu finns i International Criminal Court. Vidare avses att utreda hur dessa skyddsåtgärder påverkar brottsoffers känsla av individuell rättvisa samt rättssäkerheten i internationell straffrätt. Särskild uppmärksamhet riktas mot brottsoffer till sexuellt vThe purpose of this study is to examine the victim- and witness protection that existed in the former International Criminal Tribunal of Yugoslavia and currently exists in International Criminal Court. Furthermore, it is intended to investigate how these protection measures affect victims individual experience of justice and the legal certainty within international criminal law. The study pays spe

This essay will examine the portrayal of Donald Trump and Joe Biden in two swedish newspapers during four weeks preceding the 2020 US presidential election. In the first part of the essay, a wide range of news articles from Aftonbladet and Dagens Nyheter will be examined to determine how often the candidates are featured in the articles, to what extent the articles are centered around them and whe

Abstrakt Bakgrund: Sömnproblem är vanligt bland personer med psykisk ohälsa och kan få konsekvenser för aktivitet och delaktighet. Tyngdtäcken kan förskrivas av arbetsterapeuter i syfte att främja sömn, men evidens kring dess inverkan på sömnkvalitet och aktivitet är otillräckliga. Syfte: Undersöka hur vuxna personer med psykisk ohälsa upplever sömn och användningen av tyngdtäcke samt dess påverkAbstract Background: Sleep problems are common among people with mental illness and can have consequences for activity and participation. Weighted blankets can be prescribed by occupational therapists to promote sleep, however the evidence on its impact on sleep quality and activity is insufficient. Purpose: Examine how adults with mental illness experience sleep and the use of the weighted blank

The global population is in a process of ageing. As living standards in most countries are rising and modern medicine is advancing, we face a demographic shift towards an older population. With this comes not only economic challenges but also a need to adapt and change society in order to accommodate the growing number of elderly. This thesis studies how the elderly experience space and their rela

Uppsatsen undersöker hur Relationsakuten (TV4) konstruerar och upprätthåller femininiteter och maskuliniteter, samt vilka genusnormer som förmedlas av experterna heterosexuella kärlekspar i Sverige, utifrån experternas svar och råd. I uppsatsen utförs en kvalitativ textanalys med semiotik som metod utifrån socialkonstruktivistisk teori. Femininiteter och maskuliniteters egenskaper och normer konst