Application-oriented programming of industrial robots is considered. The authors formulate the problems and suggest one approach towards a solution. The problem is motivated by some typical examples that are outlined. These examples show some requirements from different applications. Even a very mature application like spot welding needs special care to obtain best possible performance in the shor

Rapporten utvärderar och diskuterar situationen för Försäkringskassans försäkringsmedicinska verksamhet efter de senaste årens stora förändringsarbeten; reformen av sjukskrivningsprocessen och Försäkringskassans fusion. På basis av intervjuer med i första hand försäkringsmedicinska rådgivare, behandlar rapporten konsekvenserna för försäkringsmedicinska verksamheten i allmänhet men aktiviteterna i

Översikt över mathållningen vid Lunds studentkårs konviktorium 1919-1965.

Popular Abstract in Swedish Cancerförekomst i familjen är en riskfaktor för flera vanliga cancerformer. Såväl ärftlig (hereditär) som icke-ärftlig (sporadisk) cancer är resultatet av en ansamling av förändringar (mutationer) i gener vars normala funktion är att reglera cellernas delning, tillväxt och mognad. Vid ärftlig cancer finns den första erforderliga mutationen i kroppens alla celler från föThis thesis focuses on one of the most common types of hereditary cancer, hereditary nonpolyposis colorectal cancer (HNPCC). This syndrome is characterized by an autosomal dominant inheritance, an increased risk for several types of cancer (especially cancer of the colorectum, small bowel, endometrium, ovary and urinary tract), early age at diagnosis, and frequent development of multiple primary m

Popular Abstract in Swedish Alla levande celler har förmåga att känna av och på olika sätt anpassa sig till sin omgivning, antingen de ensamma utgör en hel organism eller är en av många miljarder celler i ett stort djur. Varje enskild cell kan bara ta emot en begränsat mängd olika sorters signaler och bara reagera på ett likaledes begränsat antal sätt. Den en- eller fåcelliga organismen är därmed The G protein-coupled receptors form one of the largest families of proteins involved in signalling between cells. It contains receptors for molecules as diverse as biogenic amines, glycoproteins and enzymes. The manuscripts included in this thesis together describe the initial characterisation of a previously unknown receptor of this class. A DNA fragment was cloned from a mouse genomic library.

Popular Abstract in Swedish Polymerer är en grupp av kemiska ämnen som vi idag har stor användning av för, bland annat, tillverkning av olika plaster. Det finns polymerer av en mängd olika typer varav de baserade på stärkelse och cellulosa, såkallade cellulosa- och stärkelsederivat, är av särskilt industriellt och vetenskapligt intresse då de är både biokompatibla och finns i mycket stora mängder Molar mass and molar mass distribution of polymers are parameters of fundamental importance as they influence the performance of the polymer in applications. Polysaccharide derivatives are a class of polymers that have attracted significant scientific and commercial interest as they can be manufactured from a wide range of abundant sources in nature and thereby often are both cheap and biocompatib

[abstract missing]

I föreliggande paper undersöker vi vad det innebär att lära till lärare i samspelet och spänningarna mellan profession, styrning och kvalitet. Mot bakgrund av det kvalitetsarbete vi i hög grad varit involverade i inom lärarutbildningen vid Högskolan i Halmstad frågar vi: Hur kan ett kvalitetsarbete inom en lärarutbildning utformas i spänningsfältet mellan extern styrning och professionellt handlin

The possibility of using the channel reciprocity between the uplink and downlink channels in Frequency Division Duplex (FDD) systems to improve the efficiency has been deeply investigated. Previous studies have come to different conclusions for the characterization of the dissimilarity in uplink and downlink channel properties. This paper analyzes the mismatch in directional properties of the upli

Campylobacter jejuni is one of the most common causes to bacterial gastroenteritis in the industrialised world. Also other species of the Campylobacter genus give rise to human infections. C. jejuni occurs in many different animal hosts and can be isolated from water sources. This thesis deals with the occurrence and population structure of this bacterium and related organisms in wild birds. Using