Robots have become important for the development of today’s society. They are known to obtain good accuracy and repeatability of tasks that either complement or replace human labour. Furthermore, as machine-learning is emerging in many technologies, it is important to consider the uncertainties that are introduced when this method is used in robotics. This work aims at developing and evaluating a

Building an autonomous system for race cars requires robust and highly accurate perception running in real time. This thesis proposes a novel ground removal strategy for 3D LiDAR perception, modelling the ground as several planes, and a novel clustering method for LiDARs that sweep the scene in a predefined pattern resulting in a 20-fold performance increase over clustering methods commonly used f

Lobster production in Nova Scotia has been expanding for three decades, and a single firm, the vertically integrated, Canadian-based seafood company Clearwater Seafoods Inc., has gained exclusive control over the offshore lobster fishery. Drawing on a Marxian theoretical framework combined with insights from critical resource geography, this thesis aims at placing the production of offshore lobste

Den globala covid-19-pandemin har lett till att restriktioner införts i en majoritet av världens stater, som i flera fall hamnat i konflikt med rättigheter och demokrati. Dessa rättighetsinskränkningar och risken för demokratisk försämring har mätts av V-Dem i två index, The Pandemic Violations of Democratic Standards Index (PanDem) och The Pandemic Backsliding Index (PanBack). Vår studie har jämf

Irakkriget 2003 motiverades med påståenden om att Saddamregimen hade massförstörelsevapen, och att dessa kunde komma att användas mot USA. Vår empiri visar att det fanns skäl att tvivla på detta redan innan kriget började och att det finns skäl att undersöka frågan närmare. Med utgångspunkt i två olika teoretiska perspektiv – realismen och marxismen – undersöker vi i vilken utsträckning fyra olika

Syftet med denna uppsats har varit att tydliggöra den juridiska gränsdragningen mellan agent- respektive återförsäljaravtal. Detta har gjorts genom att redogöra för respektive avtalstyps särdrag. För att kunna dra gränsen mellan de båda avtalstyperna krävs att en helhetsbedömning görs av parternas avtal och av hur de faktiskt har agerat i sin avtalsrelation. Några omständigheter som särskilt ska bThe purpose of this thesis has been to clarify the legal demarcation between agency and distribution agreements. To do this, the characteristics of each type of agreement has been described. In order to be able to draw the line between the two types of agreements, an overall assessment of the parties’ agreement is required. How the parties’ have conducted their trades according to their contractua

I den här uppsatsen undersöks förutsättningarna för spanska översättningar i Sverige genom kvalitativa intervjuer med sex svenska förlag. Syftet är att försöka bidra med en förståelse för hur den svenska översättningsmarknaden fungerar och mekanismerna bakom urvalet av den översatta spanskspråkiga skönlitteraturen, som kan sägas vara representerad i relativt låg grad i Sverige. Frågor som ställs t

The aim of this study was to examine the experiences and thoughts of the healthcare staff at a psychiatric ward regarding their ability to support the patients on their way towards personal recovery related to social work in a healthcare setting. The intention was to look closer at what challenges the staff faces, as well as what they find promoting the work to support personal recovery. Furthermo

Biodiversity continues its devastating decline while Europe is facing an estimated 20 million ha of farmland abandonment until 2030. By reviewing scientific and grey literature, websites, and reports I investigate the impacts of rewilding on biodiversity in connection to abandoned farmland. In addition, I analyse the amount of abandoned farmland in three project areas from the Rewilding Europe org

At a time when books are being consumed more and more via digital aids and platforms, physical books have begun to take up less space in the market. Fortunately, technological development can offer the possibility to bring physical books into the future by adding interactive and multimodal elements to them. Is the traditional book in a stage of transformation to become something new? The combinati

The present thesis sought to inspect the yet-unexplored digital dimension of North Korean human rights activism, aiming to uncover the strategic digital communication wielded by a selected case study. The research was thus based on an explorative qualitative inquiry of the social media activity of Park Yeonmi, one of the most renowned North Korean defectoractivists in the West. A total of 90 eleme

The COVID-19 pandemic has helped raise awareness about climate change, creating an opportunity for changes in consumption patterns and travel behavior. This increased awareness has also reached the corporate world [1]. Companies are measuring their emissions and report this. The emissions of employee commuting is often calculated through surveys which are not accurate due to non- respo

Svenska Kärnbränslehanteringen (SKB) startade ett projekt under 2020 i närheten av Forsmark i Sverige med målet att utöka deformationszonsmodellen till att inkludera hela dräneringsområdet runt om det planerade slutförvaret för använt kärnbränsle. Detta arbete bygger på en lineamentmodell som var skapad för SKB. Denna modell använder sig av magnetiska data tillsammans med höjddata samt data insamlThe Swedish Nuclear Fuel and Waste Management Co. (SKB) started a project in 2020 near Forsmark, Sweden with the aim to expand the deformation zone model to encompass the entire catchment area around the planned repository for spent nuclear fuel. This thesis builds upon a lineament model that was constructed for SKB which utilizes airborne magnetic data supported by airborne Very Low Frequency (VL

Skånska Travsällskapet (STS) har styckat av fastigheten som nuvarande Jägersro trav- och galoppområde är belägen på och kan genom försäljningen finansiera uppbyggnaden av ett nytt Jägersro Hästcenter (JH). STS:s målsättning är att JH ska bli en framtidsorienterad anläggning som tar miljö- och klimatutmaningarna på allvar och bidrar med samhällsnytta för en hållbar utveckling av Malmö stad. Som priSkånska Travsällskapet (STS, ``The Scanian Trotting Association``) has subdivided its property on which the current Jägersro trotting and galloping arena is located. They have thereby enabled the financial means to invest in a new horse racing arena. The project aims to reduce its negative impacts on the environment and climate by selecting and integrating technologies that contributes positively

Ändliga projektiva plan finns i skärningspunkten av flera till synes orelaterade grenar av matematiken. Denna tes utforskar hur ändliga projektiva plan uppstår, både ur den väldigt konkreta och visuella projektiva geometrin, som först utvecklades av renässansens konstnärer för att avbilda objekt i den verkliga världen på en tvådimensionell yta med hjälp av perspektiv. Samt utforskar den hur planenThis thesis defines the finite projective plane and the affine projective plane. A method of construction is defined for the field planes by extension of the affine plane constructed from the vector space over a finite field. The thesis explores for which orders planes can and cannot be constructed, in particular, for the prime powers there exist planes. For n=6 a computer search is conducted usin

Miniature bladder tumors in a 3D cell culture Bladder cancer is a common cancer type and represents a complex disease that causes high mortality if not treated properly. To find new treatments and optimize current therapies, expanding research model systems is important. The aim of this Master’s Project was to establish and optimize a newly popularized organoid method on bladder cancer cells. Ou

Kan vissa läkemedel leda till spelberoende? I kroppen baserar ofta många processer på en och samma substans. Exempelvis finns det olika kommunikationssystem i hjärnan som använder sig av signalämnet dopamin. Därför kan det uppstå biverkningar när man försöker påverka ett av dessa system med läkemedel, till exempel i behandling av Parkinsons sjukdom, restless legs syndrom eller schizofreni. Den hä

This essay analyzes the differences and similarities in the most recent EU and U.S. elections. A narrative analysis is employed, and the theory is based on a social constructionist approach to knowledge. An analytical framework is developed comparing categories/contents of right-wing populism and democracy in relation to the narrative elements building on Labov och Waletskys (1967). The study show