Återanvändbart HMI-program till staplingsrobot
Uppgiften med examensarbetet är att skapa ett HMI (Human Machine Interface) till en robot som ska stapla lådor på en pall enligt angivet staplingsmönster. Funktionerna som var nödvändiga för att få HMI-programmet att fungera kommer att gås igenom. Även mycket av hur programmet är uppbyggt och hur de olika problemen löstes kommer tas upp. Arbetet undersöker även om programmet skulle kunna göras åte