Modeling and Control of Stiff Robots for Flexible Manufacturing
Popular Abstract in Swedish Made in China - På hur många av dina barns leksaker står det? Produktionen inom många sektorer flyttas från Europa till länder där arbetskraften är billigare. Forskningen i avhandlingen "Modeling and Control of Stiff Robots for Flexible Manufacturing" ska hjälpa europeiska småföretag att bli mer konkurrenskraftiga och samtidigt underlätta för arbetarna. Högt ljud frånTo survive on a global market, small and medium size enterprises (SMEs) require affordable and competitive industrial automation for high quality flexible manufacturing. This thesis contributes to the development of robot concepts that fit the needs of SMEs. A major part of the thesis deals with the modeling of the three degree-of-freedom (DOF) Gantry-Tau parallel kinematic robot, which has the po