Numerisk lösning av optimala styrningsproblem med Bryson-Kelley metodik
Det problem, som skall behandlas här, ligger inom det område av regleringtekniken, som kallas optimeringteori. Detta är ett mycket vidsträckt område med stor praktisk betydelse. Det gäller ju ofta att maximera eller minimera en viss storhet, och detta oftast då samtidigt som vi måste införa begränsningar av olika slag för andra storheter.
Optimala styrningsproblem uppkommer i samband med proce
