Filetype
In this thesis, the functionality of existing Crazyflie models is extended to include current implementations of attitude and velocity control. The models are validated both as individual agents and as a swarm through comparisons of swarm behaviour during step, ramp and frequency response testing. The models are found to accurately replicate the dynamics of the real system, but additional research
Recent developments in smart manufacturing enable convergence between the digital and physical worlds of modern manufacturing facilities. This evolution is, however, far from trivial and thorough research and investigation needs to be conducted regarding dynamic connectivity of assets and implementation of data driven analytics, which provides deeper insight into the operational processes. Scania
Resource Based View (RBV) beskriver processer där företag utvecklar konkurrensfördelar som är hållbara över tid. Argument lyfts fram inom RBV som kopplar företagsekonomiska tillväxt och ökade marknadsandelar till hållbara konkurrensfördelar. För att kunna påvisa hållbara konkurrensfördelar förutsätts att tidsaspekten tas i beaktande. Företag bedriver FoU-verksamhet för att förbättra sitt erbjudaResource Based View (RBV) describes processes where companies develop competitive advantages that are sustainable over time. Arguments within RBV links company’s growth and increased market shares to sustained competitive advantages. In order to prove sustained competitive advantages, it is necessary to take the time factor into consideration. Companies innovate to improve their offer. The expec
I takt med det ökade mediala fokus på globalisering och klimathot ställs nya krav på samhället och på att företag ska ta ett moraliskt ansvar för hållbarhetsfrågor. Frågan är om hållbart företagande kan anses förenligt med gällande rätt. Vinstsyftet i 3 kap. 3 § ABL är det grundläggande kriteriet för bolagsledningens beslutsfattande och innebär indirekt att ledningen inte får prioritera till exemThe increased media focus on globalization and climate change has brought new demands from society, which has led to more companies taking moral responsibility for sustainability issues. The question is whether sustainable business can be considered compatible with applicable law. The profit objective in Chapter 3 § 3 in the Swedish Companies Act (”Aktiebolagslagen” [2005:551], ”ABL”) is the fun
I dagens digitaliserade samhälle möter utgivare och publicister av traditionellt tryckt media stora ekonomiska motgångar vid försäljningen av exempelvis nyhetstidningar eller andra tidskrifter. Således har majoriteten av utläggare idag gjort sina publikationer tillgängliga för läsare online. De digitala intäkterna lyckas dock inte väga upp för de förluster utgivarna lider av den nedåtgående försälIn today's digitized society, publishers of legacy printed media face major financial hardships in the sale of newspapers and other magazines. Thus, most publishers today have made their publications available to readers online. However, digital revenues do not make up for the losses that the publishers suffer from the decreasing sales of printed media. This can in part be attributed to the fa
Den europeiska gräns- och kustbevakningen (EBCG), bestående av EU-byrån Frontex samt medlemsstaterna, har mandat att genomföra gränsförvaltningsrelaterade uppdrag som sträcker sig bortom nämnda staters territorium. Dess personal får handla på tredje länders territorium samt på det fria havet, vilket väcker frågan om vad följderna är vad rör förpliktelserna EU:s regelverk kring grundläggande rättigThe European Border and Coast Guard (EBCG), consisting of the EU agency of Frontex and the Union member states, has the mandate to perform missions relating to border management beyond the territory of said states. Its staff may act in the territory of third countries and on the high seas, which raises the question of what the implications are in respect to the obligations which the EU fundamental
Tredjepartsbesiktning innebär att blivande eller befintliga affärspartners undersöks i syfte att säkerställa att verksamhetsutövarens verksamhetsled utgör en låg risk för korruption, vilket i vissa länder krävs genom lag. Faktorer som i regel anses som varningsflaggor i riskbedömningen inför en affärstransaktion är till exempel om en affärspartner har dömts för något brott av korruptiv karaktär elThird party due diligence is an investigation of prospective or existing business partners in order to ensure a low risk of corruption. In certain countries such an investigation is required by law. Factors to consider in the risk assessment are for example whether a potential or existing business partner has been convicted of any corruption related crime or is associated with political circles. S
The reform and opening up of China has greatly promoted its economic development and urbanization process. However, meanwhile, kinds of serious urban issues emerges. By urbanization, migrant workers have to leave rural areas and move to cities. During working and living in cities, they face series of urban integration difficulties. From the perspectives of social integration and space production a
Creativity seems to be a concept exclusively for spiritual and eccentric people. Musicality ismostly associated with the idea of talent given from birth. However, these concepts areinevitable for the professional musician. The main objective of this thesis is to answer what iscreativity and musicality for a musician. This thesis concerns a clarification of these conceptsand tries to mold them into
Skatteflyktsdirektivet antogs den 12 juli 2016 och ska vara implementerat i medlemsstaterna enligt artikel 11 sedan den 31 december 2018. Den artikel i skatteflyktsdirektivet som är av intresse för den här uppsatsen är artikel 6 och utgör generalklausulen mot missbruk. Syftet med generalklausulen är att komma åt de arrangemang eller transaktioner som försöker kringgå skattelagstiftningen. GeneralkThe Anti-Tax Avoidance Directive (ATAD) was adopted on 12 july and needed to be implemented by the member states on 31 december 2018. The general anti-avoidance rule (GAAR) in article 6 is the interest of this thesis. The purpose with the GAAR is to access the arrangements or transactions that try to circumvent the tax legislation. The GAAR should cover gaps and apply to arrangements that are not
Bakgrund. Internationell forskning visar att det finns en överrepresentation av språkrelaterade diagnoser och svårigheter hos intagna inom ungdomsvården i jämförelse med övriga befolkningen. Enligt svenska magisterstudier finns behov av logopedisk kompetens inom Kriminalvården och på svenska ungdomshem drivna av Statens institutionsstyrelse. Syfte. Syftet med föreliggande studie var att undersöka
The coherent coupling of photons to solid state emitters is one of the building blocks for future quantum technology. However, one of the main sources for non-perfect or even strongly reduced coherence of the photons is charge noise which introduces energy shifts during or in between the photon emission events. In particular solid-state emitters in nanostructures suffer from such spectral diffusio
Syfte: Syftet med studien var att identifiera och kartlägga faktorer i professionella operakoristers arbetsmiljö och yrkesutövande som påverkar röstfunktion och rösthälsa. Metod: I studien användes en kvalitativ metod, i form av fokusgruppsintervjuer. Deltagare i studien var 15 operakorister vid ett svenskt operahus, indelade i fyra grupper efter kön och ålder. Intervjuerna skedde på deltagarnas a
Syfte: Syftet med den här studien är att ta reda på hur anhöriga till patienter 0–6 år samt patienter 7–19 år upplever och förstår den information som logopeder förmedlar vid nybesök eller kontrollbesök på två mottagningar i Sverige. Metod: En webbaserad enkät besvarades av 11 patienter, 28 anhöriga och 12 logopeder efter avslutat besök. Enkätsvaren analyserades med både kvantitativ och kvalitativ
Syfte. Studien syftade till att beskriva hur kvinnor med anorexia nervosa (AN) erfar sina röster samt undersöka hur nämnd patientgrupp upplever logopediska röstövningar. Metod. I studien deltog två kvinnor >18år som uppfyllde minst två diagnoskriterier för AN. Semistrukturerade djupintervjuer hölls, och materialet från dessa transkriberades ortografiskt och analyserades därefter enligt systemati
Syfte: Denna studie syftar till att undersöka hur bakgrundsbabbel påverkar hörförståelse på textnivå hos elever i årskurs 2 och 4, samt arbetsminnets betydelse för detta. Det nyutvecklade testet Lyssna, Förstå och Minnas (LFM), som testar förståelse och minne av berättelser (narrativer), inkluderades i metoden. Studien bidrar alltså även med en utökad validering av LFM. Metod: 51 elever (8-11 år
Syfte: Studiens syfte var att öka kunskapen om mikrostrukturell utveckling i narrativer hos en- och flerspråkiga elever i åldrarna sju till nio år. Ett sekundärt syfte var att klargöra om det förekom skillnader i utveckling mellan en- och flerspråkiga elever över sju månaders tid. Metod: Femtiofyra en- och flerspråkiga elever berättade vid två olika testtillfällen till bildserien Fågelungarna från
Syfte: Syftet var att bidra till insikter om den lexikal-semantiska utvecklingen genom att identifiera vilka innehållsord samt semantiska domäner barn förväntas behärska i förskoleåldern. Metod: En korpus av populära bilderböcker för svensktalande barn sammanställdes för att undersöka vilka ord som är högfrekventa samt vilka semantiska domäner dessa ord tillhör. För att ta reda på i vilken utsträc
Syfte: Huvudsyftet med studien var att undersöka den phonicsbaserade lärappen GraphoLearns effekter på avkodningsförmågan hos svensktalande barn i tidig läsutveckling. Sekundärt var syftet att undersöka huruvida träning med GraphoLearn kan påverka hjärnstruktur. Studien kan betraktas som en pilotstudie för ett större pågående projekt. Metod: Fjorton deltagare i åldrarna 6 till 7 år inkluderades. S
MAX IV i Lund är en världsledande forskningsanläggning. Acceleratorn vid anläggning är en mycket speciell form av accelerator, en synkrotron. Elektroner som färdas nära ljusets hastighet utnyttjas för att utvinna något av det mest starka och intensiva ljus som kan bildas, synkrotronljus. Grundprincipen bakom en synkrotron utnyttjar elektromagnetiska grundlagar för att bilda ljus, fotoner, med hjäAs a beam of particles moves through a storage ring each particle will perform transverse oscillations as a result of the focusing magnetic fields it encounters. The amount of transverse oscillations performed in a single revolution of the ring is known as the particle's betatron tune. The goal of this project was to investigate the tunes by instigating an oscillation using a short-lived, stro
