Simulation of robot paths and heat effects in welding

Popular Abstract in Swedish Svetsning är en av de viktigaste tillämpningarna för robotar är inom tillverkningsindustrin. Normalt så programmeras roboten genom att operatören guidar manuellt robotarmen mellan de olika robotkoordinaterna. För att förbättra noggrannheten vid programmeringen kan man använda ett simuleringsverktyg, så kallat Computer Aided Robotics (CAR). Simulering kan även vara ett kThe objective of this thesis is to develop a simulation tool and a method by which robot trajectories, temperature histories, residual stresses and distortion can be analysed and optimized off-line. This was performed by integrating robot simulation software with finite element analysis software. A special interface was created which facilitated information exchange between the two software progra

Rent rhythm in the flamenco of urban change

Abstract not available

It's simply too much! Coping with domestic overflow.

Notes on geometric invariants in vision

Inference and management of populations in variable environments

Popular Abstract in Swedish En central frågeställning inom ekologin handlar om hur och varför organismers utbredning och antal varierar i tid och rum. Detta forskningsfält går under namnet populationsdynamik och är ämnet för min avhandling. Populationsdynamik handlar om mönster, slumpmässighet, förändringar; helt enkelt matematik! Av den anledningen är det inte bara önskvärt, utan faktiskt nödvändPopulation dynamics in space and time are manifested as changes in the distribution and abundance of organisms. To couple such patterns to the underlying processes is a central question in ecology and also key to successful management. In this thesis, I use theoretical models as well as time series data to analyze population dynamics in environments that are variable in space or time. An example o

Vetenskapsteori

Conditions for creativity in different contexts

The concept of creativity will be discussed, outgoing foremost from the process oriented theoretical framework named the perceptgenetic (PG) model, first developed in the 50ies, and from that time empirically validated and applied in Lund University and elsewhere. Within the PG model numerous research questions have been operationalized and tested over the years, often with an underlying psychodyn

Modellering av vegetationsförskjutningar i Sverige under framtida klimatscenarier

Inledande presentation

The Chinese Dewey : Friend, Fiend, and Flagship

Åldringarna och fattigvården i början av 1900-talet.

Lars-Erik Larsson

Rätt att gå vid 67?

Land concentration, institutional control and African agency - Growth and stagnation of European tobacco farming in Shire Highlands, c. 1900-1940

Förändringens entreprenörer och tröghetens agenter. Människobehandlande organisationer ur ett nyinstitutionellt perspektiv.

Alla är vi beroende av det som vi kallar "människobehandlande organisationer" dvs. vårdcentraler, skolor, socialförvaltningar, rättsvårdande organisationer, biståndsorganisationer och många andra. Och ungefär lika många har åsikter om dem. Vad innebär det för sättet de organiseras på? Nyinstitutionell organisationsteori kan hjälpa oss att ställa kritiska frågor. Är det vetenskaplig kunskap eller m

An Exploratory Pilot Study on Pictorial Narrativity and Eye Scan Patterns

Non-visual effects of daylight

The Modal turn – on art space and privatisation

Fakiren som religionskritiker

Waves in ferromagnetic media