Filetype
We deal with the important applicative problem of distributed cameras calibration. We model a network of N cameras as an undirected graph in which communicating cameras can measure their relative orientation in a noisy way. These measures can be used in order to minimize a suitable cost function. The shape of this cost function depends on a vector of integers K. We propose two algorithms which in
Popular Abstract in Swedish I syfte att upprätthålla en optimal miljö för alla kroppens celler har högre stående djur utvecklat blodcirkulationen genom vilken syre- och andra närings ämnen transporteras till vävnader via artärer och de mindre arteriolerna, medan slaggprodukter förs bort med venerna. Utbytet av näringsämnen och slaggprodukter mellan blod och vävnad sker genom kärlväggen i kroppens Disturbances in microvascular function may be important for tissue damage in many disease states. Prostacyclin, a substance produced by endothelial cells, is important for the maintenance of normal vascular homeostasis and is a potential drug for treatment of microvascular dysfunction, but indications and optimal dosage remains to be established. In the present thesis we evaluated the capillary fi
beskrivning: Botanisten och författaren Bengt Lidforss (1868-1913) var sin tids mest kontroversielle akademiker och tidningsskribent. Han var den förste universitetsläraren i Sverige som anslöt sig till socialdemokratin, han ansågs sakna moral och vara en ungdomens förförare, han debatterade glatt och framgångsrikt med biskopar och rektorer, och han skrev lysande, framsynt litteraturkritik och fol
Solar electricity is one of the most promising technologies for our future electricity supply. By using concentrators, it is possible to reduce the cost of generating photovoltaic electricity. This thesis discusses how to design stationary low concentrating systems for photovoltaic or PV/Thermal applications. The first chapters briefly explain the optics of solar energy concentrators. The theoreti
Abstract in UndeterminedMost people in the world speak more than one language and many learn it as adolescents or adults. The study of second language acquisition (meaning any language learnt after the first language) is concerned with how a new language develops in the presence of an existing one. Since gestures are an integral part of communication, subject to crosslinguistic, socio- and psychol
Popular Abstract in Swedish Är narkomaners personlighet relaterad till den drog som de valt att använda och föredrar? Detta undersöktes i en grupp om 128 tunga narkotikamissbrukare varav 37 var kvinnor och 91 män. De tre droger det gällde var heroin, som användes av 30 kvinnor och 52 män, amfetamin (7 kvinnor och 32 män) och hasch (7 män). Narkomanernas personlighet bestämdes med hjälp av två percThe topic dealt with in this thesis is whether, as Wieder and Kaplan (1969) suggest, the personality of drug addicts is related to their particular drug of choice. The subjects were 128 heavy drug addicts, 37 women and 91 men, each of them selected for the fact of there being one basic drug he/she abused. The drug of choice was either heroin (30 women, 52 men), amphetamine (7 women, 32 men) or can
