Filetype
Stability problems associated with haptics and robot control with obstacle avoidance are analyzed. Obstacle avoidance algorithms are revised to accomplish stable redesign using absolute stability and passivity theory. A modification of potential functions for haptic rendering and obstacle avoidance allowing stable operation for high stiffness is proposed. The modification leads to velocity-depende
Popular Abstract in Swedish Undersökningar om hur anhöriga till svårt psykiskt sjuka upplever sin situation är ovanliga i Sverige. Däremot har anhörigas situation oftare uppmärksammats i undersökningar i England och USA. Den moderna samhällsbaserade psykiatrin behöver kunskap om anhörigas situation både för att kunna bedriva en effektiv vård, för att möjliggöra ett optimalt deltagande i vården fråImportant aspects of family burden, participation in care and needs for support among a total of 422 relatives to severely mentally ill patients, voluntarily and compulsorily admitted to hospital, were investigated in a study performed between 1986-1997. The results showed high levels of both external and internal experienced burden among the relatives. The level of burden remained on an almost eq
INTRODUCTION Anaesthesia induced hypothermia is a common serious but preventable condition associated with increased bleeding and blood transfusion, increased risk for surgical site infections and increased risk for morbid cardiac events. Active warming is effective in preventing hypothermia but there is a need for more easy to use cost-effective products making active warming available to more pa
The chapter traces the emergence of institutional approaches in International Relations (IR) theory, outlines three important areas of research on international institutions (sovereignty, international regimes and the EU), and suggests promising directions for future research. The review demonstrates that rational choice institutionalism, historical institutionalism and normative institutionalism,
Detta informationsblad syftar till att förmedla resultat från flera undersökningar om kommuners och andra aktörers arbete och stöd till utsatta medborgare i samband med större kriser. Informationsbladet kan förhoppningsvis bidra med erfarenheter och idéer till kommuners arbeten med risk- och sårbarhetsanalyser, krisberedskaps- och säkerhetsplaner, övningar och annan typ av krishanteringsrelaterad
The orbit of a planet is surrounded by a chaotic zone wherein nearby particles' orbits are chaotic and unstable. It was shown by Wisdom that the chaos is driven by the overlapping of mean motion resonances which occurs within a distance (δa/a)chaos≈ 1.3μ^2/7 of the planet's orbit. However, the width of mean motion resonances grows with the particles' eccentricity, which will increase the width of
Kapitlet beskriver hur Lunds Bokcafé tillkom, vilka som var förutsättningarna för att göra det i Lund hösten 1969 och vintern 1970. I Lund fanns tidskriften Zenits redaktion och vid denna tid föll Lundasektionen av Clarté sönder i olika delar. Det gjorde det möjligt att skapa en bred, icke-sekteristisk vänsterbokhandel. Den blev för tid Nordens största bokcafé. Texten beskriver också vägen från de
