To maintain a high position accuracy in robots is essential in today’s industry. Because of different factors, as for example wear and tear, the robots may need to be recalibrated after a while to maintain their high precision. Today the calibration can be costly. The robot is often sent away to be calibrated and will therefore cause stoppages in production, and if the calibration is performed in-

Managing water in urban areas is an ever increasingly complex challenge. Technology enables sustainable urban water management and with integrated smart metering solu- tions, massive amounts of water consumption data from the end users can be collected. However, the possibility of generating data from the end user holds no value in itself. It is with the use of data analysis the vast amount of the

The ability of testing on-chip circuitry is extremely essential to ASIC implemen- tations today. However, providing functional tests and verification for on-chip (embedded) memories always poses a huge number of challenges to the designer. Therefore, a co-existing automated built-in self-test block with the Design Under Test (DUT) seems crucial to provide comprehensive, efficient and robust testi

Test av ny metod för att hitta mörk materia partikeln Under mänsklighetens historia har vår förståelse av vad som är universums fundamentala byggstenar förändrats. Vi vet att nuvarande teori, standardmodellen, är inkomplett eftersom att den inte inkluderar gravitation, mörk materia med flera. Mörk materia kan inkluderas om dess partikel observeras. För att observera en ny partikel så subtraherar The aim of this thesis is to develop, test and evaluate a penalized basis spline as a method for representing the Standard Model background in dijet searches from proton-proton collisions at the Large Hadron Collider. Current representations of the Standard Model background are complex and dependent on current assumptions of the Standard Model. Using a P-spline is interesting because of its simpli

Understanding the parameters of using speech code for visual material is critical to a range of theories concerning memory span development, and the relationship between language and thought. The present study attempted to reveal whether a group of children (N = 39, age 5–7) used verbal labelling of pictures in a memory task, by investigating dwell times on pictures of objects. It is the first stu

Bakgrund: Individer med diagnosen Ehlers-Danlos Syndrom (EDS) kan uppleva symtom som smärta och fatigue vilket kan påverka deras aktivitetsbalans. Forskning och studier kring hur individer med EDS skattar sin aktivitetsbalans är nästintill obefintlig. Syfte: Syftet med studien var att kartlägga självskattad aktivitetsbalans hos vuxna med Ehlers-Danlos Syndrom. Metod: Studien genomfördes som en kva

En studie av svenska kvinnors motiv för mission, samt deras förhållande till det koloniala systemet i de länder de verkade med start strax efter sekelskiftet 1800/1900. Undersökningen kretsar till stor del kring frågan om huruvida kvinnor sökte frihet från manlig överordning genom kristen mission.

Den här uppsatsen studerar hur aktiv förvaltning förhåller sig till avkastning och avgifter inom det svenska premiepensionssystemet. Som mått på aktiv förvaltning har framförallt active share men även tracking error använts. Resultatet visar på att aktiva fonder presterar bättre än passiva fonder och att de fonder med högst active share presterar klart bättre än index. Vidare har inga samband mell

The aim of this thesis is to identify characteristics on how safety facilitators can improve inter-organizational learning from safety investigations. The study is a response to the fact that the Dutch Safety Board questions the learning effects of its accident investigation reports, despite that these are freely accessible on the website, which assumes that other organizations can use and learn f

Denna uppsats ämnar söka kunskap i hur sex utvalda respondenter förstår sin fysiska och mentala närvaro i förhållande till sin mobiltelefonanvändning i vardagen och vidare hur upplevelsen tar sig till uttryck i samband med användning av mobiltelefonen under en semester. Uppsatsen undersöker även hur en moralisk dimension eventuellt påverkar respondenternas sätt att förhålla sig till sitt användand

This essay sets out to contribute to a discussion about whether the use of bicycles can work as a tool for place experience, and as an element to greater understanding of place and integration. The research takes place in Malmö, and the aim is to open up for discussion whether the social factor should be added alongside ecological and economical factors when planning for bicycles. The theoretical

Bakgrund: Medicinsk abort tillhör en av de vanligaste medicinska åtgärder som utförs. Enligt WHO ska kvinnor rutinmässigt erbjudas smärtlindring i samband med abort. Dock finns det inte någon vedertagen policy angående vilken smärtlindring som lämpar sig bäst. Syfte: Att sammanställa och beskriva kvinnors dokumenterade erfarenheter avseende smärta och behov av smärtlindring vid medicinsk abort. Me

Förståelse av dynamiken i interaktionen mellan proteiner och olika molekyler kan underlätta designen av nya läkemedel mot till exempel cancer. Detta kan man studera i stora magneter med så kallad magnetresonansspektroskopi. I kroppen finns en proteinfamilj, Galektiner, som deltar i många biologiska processer. Ett av dessa protein, Galektin-3, är involverat i utvecklingen av cancer vilket gör att This master thesis consists of two parts, which both deal with NMR studies of the carbohydrate-binding domain of the protein galectin-3 (Gal3C). In the first part, 19F relaxation of two difluorinated diastereomeric ligands bound to Gal3C was analyzed with the model-free approach to extract information about the dynamics. The second part reports the assignments of the backbone amide 1H/15N resonanc

The growing world population will demand an increase in agriculture production to sustain the consumption of food and demands for bioenergy. Nevertheless, negative impacts on crop production have been observed due to effects of climate change, which threatens our ability to sustain future demands. Yield reductions due to warmer conditions and more frequent extreme weather events were increasingly

Syftet med denna studie är att ur ett sociologiskt perspektiv undersöka hur det är att bo i Barcelona och arbeta i ett internationellt callcenter som ung europeisk medborgare. Vad är det som motiverar individer att migrera och arbeta i Barcelona? Hur upplever de förutsättningar i arbetet, social gemenskap och hur uppfattar de sin tillhörighet? Dessa frågeställningar sätts sedan i en bredare kontexThe aim of this study is from a sociological perspective understand how it is to live in Barcelona while working in an international call centre as a young European citizen. What motivates these individuals to migrate to Barcelona? What is their perspective of work, social community and notion of belonging? These questions are later to be examined together with theories of migration, modernization

Terra sigillata is a roman pottery type that was primarily produced in western Europe during the period between first century and fourth century AD. This pottery, as well as other objects imported from the Roman Empire, can perhaps show trading routes between societies in Scandinavia and societies in Europe. Accordingly the aim of this essay is to distinguish possible trading routes that have been

Sensorer för elektriska mätningar i mikrofluida system Behandling av neurodegenerativa sjukdomar, så som Alzheimers och Parkinsons, är en av vår tids största utmaningar. Med en växande åldrade befolkning förväntas antalet patienter öka, och att hitta effektiva behandlingsmetoder blir alltmer brådskande. Den stora utmaningen ligger i att få läkemedel att nå centrala nervsystemet. På grund av blod-Transendothelial electrical resistance (TEER) measurements are used to quantitatively monitor cell barrier formation in in vitro models of the blood-brain barrier. TEER measurements in microfluidic in vitro systems are technically problematic and have suffered from poor measurement reproducibility. The aim of this Master’s thesis project was to develop fully integrated electrodes for measuring TE

Bakgrund: Narkolepsi är en kronisk neurologisk sjukdom där regleringen av sömn och vakenhet är påverkad. Sjukdomen drabbar i lika hög utsträckning män som kvinnor. Symptomen av narkolepsi kan påverka många aspekter av det dagliga livet och är många gånger funktionshindrande. Författarna såg en brist på studier kring hur vardagens aktiviteter upplevs hos personer med narkolepsi. Syfte: Att undersö