Continued integration of simulated vehicle model for software verification in CANoe and Simulink
Vad har en simulerad modell av ett fordon och en sportbil med 500 hästkrafter som körs på en frusen sjö i norra Sverige gemensamt? Jo, båda används eller kan användas till att testa den mjukvara som styr BorgWarners fyrhjulsdriftkopplingar. Genom att använda en simulerad bil och specialutvecklade testfall kan mjukvaran testas i alla tänkbara miljöer utan att behöva skeppa runt en riktig bil, även This Master’s thesis investigates if a previously integrated Simulink based vehicle model works for testing and verifying software on an ECU (electronic control unit) used to control a four-wheel drive coupling in cars. The testing is done through a specific program called CANoe that allows the tester to both develop and run test cases. This work also investigates the possibility to use static eva