This paper considers switching output feedback control of linear systems and variable structure systems. Theory for stability analysis and design for a class of observer-based feedback control systems is presented. A circle-criterion approach can be used to design an observer-based state feedback control which yields a closed-loop system with specified robustness characteristics. The approach is r

Redan Jacob Langebec I den 18: e cent beskrev Järn och silver produktion historia i Skåne. I den 20: e cent John Nihlen skrev om järnbruk i södra Sverige. Han gjorde Några SURV män I huvudsak arbetade med Skriftliga källor. De privat Scolar Sven Nöjd i Örkelljunga gjorde survais och fullskaliga försök med järnframställning på 1950-talet. Första gången 1986, med projektet "Norra Skånes Medeltid" (N

Globalization pressures have today inflicted significant changes in the way industrial enterprises are organized and how products are developed, manufactured and brought to market. A common denominator in many of these enterprises is the utilization of an organizational structure based on networks composed of divisions and supplier companies dispersed all over the world. ln these global enterprise

Vad är egentligen socialt arbete? Är det att likna vid en konst där socialarbetaren med fantasi och uppfinningsrikedom skapar relationer till människor som har problem och hjälper dem att hjälpa sig själva? Eller är socialt arbete en profession som baseras på forskning, kunskap och beprövad erfarenhet? Det har länge saknats en grundbok som lyfter fram förhållanden som är specifika för socialt arb

Abstract not available

Abstract is not available

Popular Abstract in Swedish Bidragsmissbruk har under lång tid varit föremål för debatt i vårt land. Därvid har bl.a. diskuterats om frekvensen av missbruk är hög och om de rättsvårdande myndigheterna har tillräckliga möjligheter att beivra detta missbruk. Kännetecknande för bidragsmissbruk är att det riktar sig mot det allmänna. Det rör sig om allmänna medel, som tas i anspråk på otillåtna sätt. This thesis treats allowance fraud. Very probably, allowance fraud is frequent and the authorities have difficulty in stopping it. For that reason, it is important to study the area of allowance fraud. The administrative system of sanctions is compared with the penal system of sanctions against different kinds of allowance fraud relating to social welfare, sickness benefit insurance, and housing a

The article discusses several aspects of the town Laholm in southern Halland in the Middle Ages, and it is put forward that royal influence may have been a significant factor in the urbanization process. The possible importance of the king in the introduction of the Christian faith in the Laholm area is also hinted, but the exact nature of Laholms medieval parish structure is difficult to comprehe

Consider the communication model (y) over bar = H F (x) over bar + (n) over bar, where H; F are real-valued matrices, (x) over bar is a data vector drawn from some real-valued lattice (e.g. M-PAM), (n) over bar is additive white Gaussian noise and (y) over bar is the received vector. It is assumed that the transmitter and the receiver have perfect knowledge of the channel matrix H (perfect CSI) an