Inline integration for real-time simulation
Introduktion Simuleringsmetoder är något som numera förekommer i en mängd olika sammanhang. De förekommer i olika former vid produktutveckling i industrin samt för att t ex studera komplexa system inom vetenskapen. Utöver detta förekommer det även i spel-och filmindustrin. I det stora hela handlar det om att skapa en förenklad dator-representation av verkligheten, så att man kan studera vissa föIn this thesis, an implementation of inline integration is described and examined. Inline integration is a mixed symbolic and numerical method for simulating fully implicit ordinary differential equations (DAE:s) whereby discretizations are introduced symbolically at model level. A generalized solution to the discretized model containing tailored iterative solving schemes and symbolic solutions is