Utveckling av 3D-Visionsystem med Robot och PLC-kommunikation
Projektet gick ut på att undersöka 3D-Vision med hjälp av 3D-visionkameran Cognex 3D-A5120 och tillhörande programvara Cognex Designer. Målet var att implementera ett 3D-visionsystem som extraherar data från ett eller flera objekt avbildat av kameran. Data som extraheras består av centrumkoordinater och orientering av objektets hittade yta, i förhållande till ett fixt koordinatsystem. Det implemen