Sökresultat

Popular Abstract in Swedish Denna avhandling syftar till att förbättra styrningen av myoelektriska handproteser. De primära målen har varit (1) att generera korrekt kontroll för så många handrörelser som möjligt, (2) att förbättra träningsförfarandet så att operatören på ett intuitivt sätt snabbt kan bemästra ett flertal rörelser och (3) att minska tiden som behövs för att matematiskt justera in sAn investigation of improvements of myoelectric prostheses has been undertaken. The primary aims of this thesis were (1) to generate an accurate prediction of as many hand movement as possible, (2) to produce a training setup for subjects allowing intuitive and instant control over multiple movements, and (3) to reduce the training cycle for the control system to a maximum of a couple of minutes t

Popular Abstract in Swedish Vår kropp är uppbyggd av flera olika typer av stödjevävnader tex ben, brosk, muskler och hud. Den utgör kroppens stomme och bidrar med både stödjande och elastiska funktioner i kroppen. Brosk är en specialiserad form av bindväv som bekläder alla ledytor i kroppen och dess specifika sammansättning förser leden med en i det närmaste friktionslös rörelseförmåga. Broskets The work in this thesis has been focused on chondrocyte integrins and their interaction with the matrix proteins chondroadherin (CHAD) and collagen type II (CII). Affinity purification of CHAD-binding proteins from chondrocyte lysate, followed by immunoprecipitation of EDTA-eluted material identified alpha2beta1 as a CHAD-binding integrin. Interaction between alpha2beta1 and CHAD was found to prev

Fetal growth restriction has been linked to later cardiovascular disease, possibly through reduced arterial distensibility in response to a suboptimal intrauterine environment. This thesis sought firstly to examine the relationship between fetal growth and haemodynamics and their effect on later cardiovascular function and secondly to examine the effects of differential volume loading on arterial

In this thesis the evolution and consequences of multiple queen societies (polygyny) in leptothoracine ants are discussed. The majority of the studies have been conducted on the boreal species Leptothorax acervorum, but polygynous behaviour is also discussed in a broader sense concerning ant species in general. In L. acervorum the intra-colony relatedness is high. Relatedness in monogynous colonie

Sammanfattning-The use of hierarchical structures for providing excellent wireless connections for customers has attained growing attention. Models to investigate the QoS requirements rather quickly become complicated and hard to analyze. In the paper a first rough analytical approach for the answer is given. As the users devote more and more time to be connected through wireless connections, and

To meet the constant demand for performance, it is increasingly common with multi-processor system- on-chips (MPSoCs). As these integrated circuits (ICs) may contain billions of transistors squeezed on a few square centimeters, it is difficult to ensure that they are correct. Defects may escape manufacturing test or develop during operation and, further, ICs manufactured in later semiconductor tec

Normalt sett föreställer man sig att det finns ett samband mellan ord och handling. Det skulle betyda att människor som säger sig vara miljöengagerade också tar miljöhänsyn i vardagslivets handlingar. Man kan emellertid konstatera att vägen från ord till handling är kantad av många slags överväganden som leder till skillnader mellan det man säger sig tycka och vad man sedan gör. Mellan attityd och

Det finns en diskrepans mellan vilka tekniska hjälpmedel och innovationer äldre människor verkligen vill ha, och vad omgivningen tror att de behöver. Nutidens befolkningspyramid antar en alltmer fyrkantig form och många av oss kan vid pensioneringen se fram emot ytterligare en tredjedel av vuxenlivet. Därför har den tekniska utvecklingen och äldres teknikanvändning kommit att bli ett aktuellt fors