Sökresultat

Målet med det här examensarbetet var att underlätta för underhållspersonalen på Profilgruppen att byta ut gamla frekvensomriktare som kommunicerar via ControlNet till moderna som kommunicerar via EtherNet/IP. Det har gjorts genom att ta fram en manual som innehåller instruktioner för alla viktiga moment i en systematisk ordning. Dessa instruktioner har skrivits efter att ett par frekvensomriktare The goal of this thesis was to make it easier for the maintenance staff at Profilgruppen to replace old frequency converters that communicate via ControlNet with modern ones that communicate via EtherNet/IP. This has been done by producing a manual that contains instructions for all important steps in a systematic order. These instructions have been written after a few drives were replaced, to be

Giant cell arteritis is a disease the affects the arteries, for example the temporal artery. When affecting the temporal artery, it can cause serious consequences such as blindness and stroke. The existing methods for diagnosing the disease are invasive, time consuming and costly. Ultrasound would therefore be an attractive diagnostic alternative providing a lot of benefits. Information about the

I RH 2014:45 prövade Svea hovrätt för första gången frågan om hur bostadshyresgästers åberopande av rätten till respekt för hemmet enligt artikel 8 EKMR ska hanteras som grund mot uppsägning av ett hyresavtal. Hovrätten konstaterade att en hyresgäst som hyr sin bostad har en mer begränsad rätt till hemmet och föll sedan tillbaka på hyreslagens skälighetsbedömning. Den praxis som etablerades genom In RH 2014:45, the Svea Court of Appeal examined for the first time how residential tenants' invocation of the right to respect for their home according to Article 8 ECHR should be assessed as an argument against the termination of a tenancy agreement. The Svea Court of Appeal stated that a tenant who rents his or her home has a limited right to the home and thereafter based the judgement sole

Det har gjorts stora satsningar på självkörande fordon under senaste decenniet och i branschen finns en samsyn på att dessa fordon kommer att vara en del av den framtida fordonsflottan. Det råder delade meningar kring huruvida introduceringen av självkörande fordon kommer vara en fördel eller en nackdel för transportsystemet. De fördelar som ofta lyfts med självkörande fordon är minimering av olycA comprehensive literature review which investigates existing simulation studies is presented with a simulation as complement. The aim of this study is to investigate how the mobility is affected with different penetration rates of autonomous vehicles. This study also estimates the potential impacts on travel time, number of stops and queues when introducing autonomous vehicles with different pene

Robots have become important for the development of today’s society. They are known to obtain good accuracy and repeatability of tasks that either complement or replace human labour. Furthermore, as machine-learning is emerging in many technologies, it is important to consider the uncertainties that are introduced when this method is used in robotics. This work aims at developing and evaluating a

Building an autonomous system for race cars requires robust and highly accurate perception running in real time. This thesis proposes a novel ground removal strategy for 3D LiDAR perception, modelling the ground as several planes, and a novel clustering method for LiDARs that sweep the scene in a predefined pattern resulting in a 20-fold performance increase over clustering methods commonly used f

The central objective of the study was to confirm the size and viscosity measurements of plant-based fats from another study using the same materials and equipment under the same processing and analytical parameters. The plant fats emulsified on milk system and homogenized at 250, 200 and 100 bar after preheating and pre-emulsification. The numerical results obtained by Laser Diffraction measureme

På senare år har det diskuterats frenetiskt om arbetet mot gängkriminaliteten. Inom ramen för regeringens 34-punktsprogram, ett program bestående av flera förslag till åtgärder mot gängkriminaliteten i Sverige, infördes en ny tillfällig lag som gäller under en femårsperiod. I april 2020 trädde lagen (2020:62) om hemlig dataavläsning i kraft, för att möjliggöra för de brottsbekämpande myndigheternaOver the past years in Sweden, there has been a lot of discussions concerning the struggle on gang-related misconduct. Enclosed in the framework of the Swedish government's 34-point program, moreover an agenda comprising several proposals for measures to combat gang-related criminality, a new temporary legislation was introduced for a period of five years. In April 2020, the Secret Data Interc

I Sverige utgår de flesta transaktionsavtal från att köparen inte får åberopa garantiavvikelser som denne känt till innan avtalsslutet (anti-sandbagging). En stor del av de amerikanska transaktionsavtalen utgår i stället från att köparen får åberopa garantierna oavsett vad köparen känt till innan avtalsslutet (sandbagging). Den rättsliga effekten av sandbagging i Sverige är oklar och syftet med miNormally parties in Swedish transaction agreements agree that the buyer can´t invoke warranties if the buyer knew about warranted defects before closing (anti-sandbagging). In US it´s more common that the warranties apply regardless of buyers knowledge (sandbagging). The legal effect of agreeing on sandbagging in Sweden is unclear today. My purpose has therefore been to investigate the legal effec

En fusion innebär att två eller flera bolag slås samman genom att samtliga tillgångar och skulder hos det överlåtande bolaget tas över av det övertagande bolaget och det överlåtande bolaget upplöses utan likvidation. Det finns två olika grundvarianter av fusioner, absorption och kombination. Absorption innebär att ett eller flera bolag fusioneras in i ett existerande övertagande bolag. KombinationA merger is a transaction in which at least two companies are merged by all the assets and liabilities of the transferring company being taken over by the acquiring company and the transferring company being dissolved without liquidation. There are two different versions of mergers, “absorption” and “combination”. Absorption means that at least one company is merged into an existing acquiring comp

Det komplexa regelverk som omgärdar fåmansföretagen har varit omdebatterat sedan dess införande på 1970-talet, och inte heller det kapitalandelskrav som infördes år 2014 har undgått kritik. Syftet med kapitalandelskravet är att endast de delägare som äger mer än fyra procent av kapitalet i ett fåmansföretag ska kunna utnyttja den förmånliga löneunderlagsregeln. Denna regel kan ge upphov till storaThe complex regulatory system for close companies has been debated since its introduction in the 1970s, and the capital share requirement introduced in 2014 did not escape criticism. The purpose of the capital share requirement is to limit the usage of the favourable, salary- based rule to those holding more than four percent of the company’s total capital. Using the salary-based rule can lead to

I det här arbetet har målet varit att syntetisera ett flertal olika metallbaserade kemiska föreningar som skulle kunna användas som antimalariamediciner i framtiden. Föreningarna har syntetiserats utifrån tidigare vetskap om mediciner och problem med resistens. Tyvärr erhölls inte resultaten som förväntats i arbetet men ger vägledning inför framtida försök. Malaria är en sjukdom som är utspridd öMalaria is a disease that affects about 228 million persons every year. It is a deadly disease caused by a Plasmodium parasite, spread by female Anopheles mosquitos. Today there is no cure, but it can be treated with medicine and taken in prevention. Unfortunately, the parasite is getting resistant to the drugs on the market. The most common drug is chloroquine which was discovered in 1934 and ha

Bakgrund: Ambulanspersonal har högre grad av posttraumatiskt stressyndrom (PTSD) än andra yrkesgrupper och det är viktigt att undersöka hur ambulanspersonal hanterar psykiskt belastande situationer för att förstå varför de har en hög prevalens av PTSD. Syfte: Systematiskt beskriva hur ambulanspersonal hanterar sina upplevelser av psykiskt belastande händelser i sitt yrkesutövande. Metod: Systemati

Kan en hydrogel mot knä-artros ge en bättre prognos? Artros är en ledsjukdom som uppkommer med åldrande eller efter skada. Symtomen är smärta, svullnad och stelhet som kan härledas till en förändrad metabolism i specifika broskceller. Det finns inga botemedel på marknaden som kan stoppa eller ändra sjukdomsförloppet av artrosen. Därför har vi försökt optimera en metod där ledbrosk från grisar anv

I den svenska juridiska litteraturen finns det en omfattande diskussion och olika uppfattningar om vilken betydelse den så kallade ursprungssannolikheten kan ha eller har. I denna uppsats analyseras hur ursprungssannolikhet bedöms, vilken funktion ursprungssannolikhet får beroende på om det är bayesiansk metod eller bevisvärdemetoden som tillämpas vid bevisvärderingen och vilka skillnader som föreIn Swedish legal literature there is an extensive discussion and varying notions regarding the significance or possible significance of the so-called base rate probability. This thesis analyses how base rate probability is determined, what function the base rate probability plays if the Bayesian method or the evidentiary value model is used for the evaluation of evidence and what differences arise

Enligt nationella föreskrifter ska vindkraftverk över 150 m i totalhöjd markeras med högintensivt vitt blinkande ljus för att säkerställa att vindkraftverken är synliga för luftfarten. Samtidigt som hinderbelysningen är viktig för flygsäkerheten kan dock ljuset upplevas som störande av närboende. Syfte med denna studie är därför att utreda konflikten mellan vindkraftsetableringar och närboendes häAccording to national regulations, wind turbines over 150 m in total height must be marked with high-intensity white flashing light to ensure that the wind turbine is visible to aviation. However, while the obstacle lighting is important for aviation safety it can also be perceived as disturbing to nearby residents. The purpose of this study is therefore to investigate the conflict between wind po

Modernitetens uppbrott med medeltiden definieras av ett om antagande och giltighetsförklarande av att subjektivitet är något som görs och iakttas av ett subjekt. Iakttagelse var en aktivitet och subjektet var ett självständigt orsakande ting som utför handlingen. Med hjälp av det egna tänkande och egna observerandet kunde subjektet självt nå fram till visshet om verkligheten. Med den tyska idealis

Bakgrund: Ambulanspersonals omhändertagande av patienter och närstående sker när det uppstår ett vårdbehov där en vårdrelation kan skapas. Bemötande är en central del i vårdmötet där ambulanspersonal ska ha som utgångspunkt att förebygga lidande och främja hälsa. Det saknas en sammanställning av forskning inom bemötande i en ambulanskontext utifrån patienter och närståendes perspektiv. Syfte: Syst

Artikel 102 FEUF förbjuder dominansmissbruk, vilket inkluderar vägran att licensiera immaterialrättigheter (IMR) under exceptionella omständigheter. Rekvisiten för att klassificera en licensvägran som missbruk har etablerats i mål om dominerande företags vägran att licensiera egna konkurrenter. Genom att utforska bedömningen av licensvägran ämnar denna uppsats utröna huruvida och, om så, mot vilkaArticle 102 TFEU prohibits abuse of dominance, including refusal to license intellectual property rights (IPRs) in exceptional circumstances. The requirements for classifying a refusal to license as abusive have been established in cases about dominant undertakings’ refusal to license their competitors. By exploring the assessment of refusals to license, this thesis examines whether and, if so, by

Den digitala teknikens framsteg möjliggör för företag att ha mer flexibla modeller för förmedling av varor och tjänster till konsumenterna. I detta nya eko-system, vilket brukar refereras till som gig-ekonomin, organiseras arbete via digitala plattformar. Gig-arbete som förmedlas via digitala plattformar skapar ett förhållande mellan tre parter, där det finns en beställare, en plattform och en utfDigitalization enables companies to establish more flexible business models when offering services and merchandise to its consumers. In this new eco-system, work is organized via digital labour platforms. This phenomenon is typically referred to as the gig-economy. The platform connects a so-called ’gig-worker’ to a buyer of a service. This tri-party relationship blurs the otherwise traditional wo