Solving equation systems associated with non-linear model predictive control
När olika fysiska processer ska regleras automatiskt finns det flera metoder att välja bland. En av dessa är så kallad optimeringsbaserad reglering. För att kunna använda optimeringsbaserad reglering krävs att en viss ekvation löses och för att kunna reglera processen snabbt, måste också ekvationen lösas snabbt. I det här arbetet jämförs två olika metoder att lösa den nämnda ekvationen. De två meWhen solving optimization problems associated with non-linear model predictive control, a linear equation system of a specific structure frequently arises. Two different software, CVXGEN and FORCES, developed to generate tailored solvers to specific optimization problems use two different methods when solving this equation system. In this paper, two different sets of software is presented which ge
