Sökresultat

Building an autonomous system for race cars requires robust and highly accurate perception running in real time. This thesis proposes a novel ground removal strategy for 3D LiDAR perception, modelling the ground as several planes, and a novel clustering method for LiDARs that sweep the scene in a predefined pattern resulting in a 20-fold performance increase over clustering methods commonly used f

The central objective of the study was to confirm the size and viscosity measurements of plant-based fats from another study using the same materials and equipment under the same processing and analytical parameters. The plant fats emulsified on milk system and homogenized at 250, 200 and 100 bar after preheating and pre-emulsification. The numerical results obtained by Laser Diffraction measureme

På senare år har det diskuterats frenetiskt om arbetet mot gängkriminaliteten. Inom ramen för regeringens 34-punktsprogram, ett program bestående av flera förslag till åtgärder mot gängkriminaliteten i Sverige, infördes en ny tillfällig lag som gäller under en femårsperiod. I april 2020 trädde lagen (2020:62) om hemlig dataavläsning i kraft, för att möjliggöra för de brottsbekämpande myndigheternaOver the past years in Sweden, there has been a lot of discussions concerning the struggle on gang-related misconduct. Enclosed in the framework of the Swedish government's 34-point program, moreover an agenda comprising several proposals for measures to combat gang-related criminality, a new temporary legislation was introduced for a period of five years. In April 2020, the Secret Data Interc

I Sverige utgår de flesta transaktionsavtal från att köparen inte får åberopa garantiavvikelser som denne känt till innan avtalsslutet (anti-sandbagging). En stor del av de amerikanska transaktionsavtalen utgår i stället från att köparen får åberopa garantierna oavsett vad köparen känt till innan avtalsslutet (sandbagging). Den rättsliga effekten av sandbagging i Sverige är oklar och syftet med miNormally parties in Swedish transaction agreements agree that the buyer can´t invoke warranties if the buyer knew about warranted defects before closing (anti-sandbagging). In US it´s more common that the warranties apply regardless of buyers knowledge (sandbagging). The legal effect of agreeing on sandbagging in Sweden is unclear today. My purpose has therefore been to investigate the legal effec

En fusion innebär att två eller flera bolag slås samman genom att samtliga tillgångar och skulder hos det överlåtande bolaget tas över av det övertagande bolaget och det överlåtande bolaget upplöses utan likvidation. Det finns två olika grundvarianter av fusioner, absorption och kombination. Absorption innebär att ett eller flera bolag fusioneras in i ett existerande övertagande bolag. KombinationA merger is a transaction in which at least two companies are merged by all the assets and liabilities of the transferring company being taken over by the acquiring company and the transferring company being dissolved without liquidation. There are two different versions of mergers, “absorption” and “combination”. Absorption means that at least one company is merged into an existing acquiring comp

Det komplexa regelverk som omgärdar fåmansföretagen har varit omdebatterat sedan dess införande på 1970-talet, och inte heller det kapitalandelskrav som infördes år 2014 har undgått kritik. Syftet med kapitalandelskravet är att endast de delägare som äger mer än fyra procent av kapitalet i ett fåmansföretag ska kunna utnyttja den förmånliga löneunderlagsregeln. Denna regel kan ge upphov till storaThe complex regulatory system for close companies has been debated since its introduction in the 1970s, and the capital share requirement introduced in 2014 did not escape criticism. The purpose of the capital share requirement is to limit the usage of the favourable, salary- based rule to those holding more than four percent of the company’s total capital. Using the salary-based rule can lead to

I det här arbetet har målet varit att syntetisera ett flertal olika metallbaserade kemiska föreningar som skulle kunna användas som antimalariamediciner i framtiden. Föreningarna har syntetiserats utifrån tidigare vetskap om mediciner och problem med resistens. Tyvärr erhölls inte resultaten som förväntats i arbetet men ger vägledning inför framtida försök. Malaria är en sjukdom som är utspridd öMalaria is a disease that affects about 228 million persons every year. It is a deadly disease caused by a Plasmodium parasite, spread by female Anopheles mosquitos. Today there is no cure, but it can be treated with medicine and taken in prevention. Unfortunately, the parasite is getting resistant to the drugs on the market. The most common drug is chloroquine which was discovered in 1934 and ha

Bakgrund: Ambulanspersonal har högre grad av posttraumatiskt stressyndrom (PTSD) än andra yrkesgrupper och det är viktigt att undersöka hur ambulanspersonal hanterar psykiskt belastande situationer för att förstå varför de har en hög prevalens av PTSD. Syfte: Systematiskt beskriva hur ambulanspersonal hanterar sina upplevelser av psykiskt belastande händelser i sitt yrkesutövande. Metod: Systemati

Kan en hydrogel mot knä-artros ge en bättre prognos? Artros är en ledsjukdom som uppkommer med åldrande eller efter skada. Symtomen är smärta, svullnad och stelhet som kan härledas till en förändrad metabolism i specifika broskceller. Det finns inga botemedel på marknaden som kan stoppa eller ändra sjukdomsförloppet av artrosen. Därför har vi försökt optimera en metod där ledbrosk från grisar anv

I den svenska juridiska litteraturen finns det en omfattande diskussion och olika uppfattningar om vilken betydelse den så kallade ursprungssannolikheten kan ha eller har. I denna uppsats analyseras hur ursprungssannolikhet bedöms, vilken funktion ursprungssannolikhet får beroende på om det är bayesiansk metod eller bevisvärdemetoden som tillämpas vid bevisvärderingen och vilka skillnader som föreIn Swedish legal literature there is an extensive discussion and varying notions regarding the significance or possible significance of the so-called base rate probability. This thesis analyses how base rate probability is determined, what function the base rate probability plays if the Bayesian method or the evidentiary value model is used for the evaluation of evidence and what differences arise

Enligt nationella föreskrifter ska vindkraftverk över 150 m i totalhöjd markeras med högintensivt vitt blinkande ljus för att säkerställa att vindkraftverken är synliga för luftfarten. Samtidigt som hinderbelysningen är viktig för flygsäkerheten kan dock ljuset upplevas som störande av närboende. Syfte med denna studie är därför att utreda konflikten mellan vindkraftsetableringar och närboendes häAccording to national regulations, wind turbines over 150 m in total height must be marked with high-intensity white flashing light to ensure that the wind turbine is visible to aviation. However, while the obstacle lighting is important for aviation safety it can also be perceived as disturbing to nearby residents. The purpose of this study is therefore to investigate the conflict between wind po

Modernitetens uppbrott med medeltiden definieras av ett om antagande och giltighetsförklarande av att subjektivitet är något som görs och iakttas av ett subjekt. Iakttagelse var en aktivitet och subjektet var ett självständigt orsakande ting som utför handlingen. Med hjälp av det egna tänkande och egna observerandet kunde subjektet självt nå fram till visshet om verkligheten. Med den tyska idealis

Bakgrund: Ambulanspersonals omhändertagande av patienter och närstående sker när det uppstår ett vårdbehov där en vårdrelation kan skapas. Bemötande är en central del i vårdmötet där ambulanspersonal ska ha som utgångspunkt att förebygga lidande och främja hälsa. Det saknas en sammanställning av forskning inom bemötande i en ambulanskontext utifrån patienter och närståendes perspektiv. Syfte: Syst

Artikel 102 FEUF förbjuder dominansmissbruk, vilket inkluderar vägran att licensiera immaterialrättigheter (IMR) under exceptionella omständigheter. Rekvisiten för att klassificera en licensvägran som missbruk har etablerats i mål om dominerande företags vägran att licensiera egna konkurrenter. Genom att utforska bedömningen av licensvägran ämnar denna uppsats utröna huruvida och, om så, mot vilkaArticle 102 TFEU prohibits abuse of dominance, including refusal to license intellectual property rights (IPRs) in exceptional circumstances. The requirements for classifying a refusal to license as abusive have been established in cases about dominant undertakings’ refusal to license their competitors. By exploring the assessment of refusals to license, this thesis examines whether and, if so, by

Den digitala teknikens framsteg möjliggör för företag att ha mer flexibla modeller för förmedling av varor och tjänster till konsumenterna. I detta nya eko-system, vilket brukar refereras till som gig-ekonomin, organiseras arbete via digitala plattformar. Gig-arbete som förmedlas via digitala plattformar skapar ett förhållande mellan tre parter, där det finns en beställare, en plattform och en utfDigitalization enables companies to establish more flexible business models when offering services and merchandise to its consumers. In this new eco-system, work is organized via digital labour platforms. This phenomenon is typically referred to as the gig-economy. The platform connects a so-called ’gig-worker’ to a buyer of a service. This tri-party relationship blurs the otherwise traditional wo

Uppsatsen syftar till att kritiskt granska reglerna om tvångslikvidation vid kapitalbrist som återfinns i 25. kap 13-20a §§ ABL för att utröna om regleringen utgör ett effektivt och adekvat skydd för bolagets borgenärer. Utredningen består i huvudsak av en granskning av vad tvångslikvidation vid kapitalbrist innebär, den handlingsprocedur som följer av kapitalbristreglerna, samt de rättsverkningarThis thesis examines the regulation on involuntary liquidation due to capital deficiency in Chapter 25, Sections 13-20a of the Swedish Companies Act (Sw. Aktiebolagslagen (2005:551)). The purpose of the thesis is to determine whether the regulation constitutes an effective and adequate protection for the company's creditors. The thesis consists of an examination of what involuntary liquidation

Den 1 april 2020 trädde lag (2020:62) om hemlig dataavläsning i kraft. Något förenklat kan sägas att lagen skapar nya möjligheter för brottsbekämpande myndigheter att med tekniska hjälpmedel i hemlighet bereda sig tillgång till information som finns i teknisk utrustning. Hemlig dataavläsning, framöver benämnt HDA, kan användas vid förundersökning, i underrättelseverksamhet samt vid så kallad särskOn 1 April 2020, the Swedish Act (2020:62) Regarding Secret Reading of Data was established in Sweden. Somewhat simplified the law can be said to create new opportunities for enforcement authorities to secretly get access to information in different types of technical equipment. This is done by using a variation of technical methods. Secret data reading, hereinafter referred to as HDA, can be used

När man försvarar demokratin så definierar man även, medvetet eller omedvetet, demokratin. Vare sig det är frågan om folket, folksuveräniteten, rättigheter eller demokratins utmaningar, så har olika personer olika definitioner. I denna B-uppsatsen har vi därför tittat på fem etablerade politikers försvar av demokrati. Genom en idéanalys har vi kommit fram till att svenska etablerade politiker har

Lobster production in Nova Scotia has been expanding for three decades, and a single firm, the vertically integrated, Canadian-based seafood company Clearwater Seafoods Inc., has gained exclusive control over the offshore lobster fishery. Drawing on a Marxian theoretical framework combined with insights from critical resource geography, this thesis aims at placing the production of offshore lobste

Protein är inte bara "det man ska äta mycket av om man är fysiskt aktiv". Det är en klass av molekyler som spelar en roll i alla biologiska funktioner som vi känner till. Allt från muskelaktivitet till igenkännandet av signalsubstanser i hjärnan. Proteiner är tillsammans med DNA och RNA livets hörnstenar och att förstå dem skulle drastiskt förbättra förutsättningarna för att utveckla säkAromatic ring flips are a classic example of a dynamic process in proteins. Discovered decades ago, methodological limitations hindered progress at the time. Ring flips have gained new interest and experimentalists can measure the flip rate and thermodynamic quantities associated with it. Molecular Dynamics (MD) simulations provide atomic resolution data and can complement the experimental work si