The purpose of this project was to investigate how the interior of a future autonomous truck can be designed with a user friendly focus. The solution should be suitable for a future scenario in 2030 where a Volvo FH with automation level 4 on the SAE scale will drive the route from Gothenburg to Umeå. This means that the truck is fully autonomous but there has to be a driver in the cab that can dr

Den juridiska regleringen av den svenska kommersiella byggnads- och anläggningsbranschen domineras av standardavtal framtagna av Byggandets Kontraktskommitté (BKK). AB 04 utgör de allmänna bestämmelserna för utförandeentreprenader och ABT 06 för totalentreprenader. Den grundläggande skillnaden mellan entreprenadformerna är ansvarsfördelningen av entreprenadens projektering och därav också objektet

Sopberg, en bestående klimatbov eller en källa till förnybar energi? Produktionen av metanrik gas, kallat deponigas, inuti deponier är den näst största källan till utsläpp av metan till atmosfären i Sverige. Metan är en kraftig växthusgas, 28 gånger starkare än CO2 och för att minska utsläppen från deponier är det idag lagkrav i Sverige på att samla upp gasen. Den uppsamlade gasen facklas ofta se

Entreprenören bär enligt huvudregeln i kap. 5 § 1 st. 1 AB 04 ansvar för skada på den ej avlämnade delen av entreprenaden. Detta ansvar benämns ibland som entreprenörens objektansvar. Undantag görs från entreprenörens objektansvar i de fall då en skada anses bero på beställaren, då en skada anses vara en följd av beställarens brukande av en ej avlämnad del av entreprenaden eller om en skada anses According to the main rule in chap. 5 § 1 st. 1 AB 04, the contractor is considered liable in regard to any damage to any part of the contracted work which has not been subject to a handover. This accountability is sometimes referred to as the contractor's object liability. Exceptions can be made in regard to the contractor's object liability in such instances where a damage might be consi

Sedan införandet av lag (2006:45) om omvandling av fängelse på livstid (omvandlingslagen) har personer som dömts till livstids fängelse möjlighet att ansöka om att få livstidsstraffet omvandlat till ett tidsbestämt straff. Örebro tingsrätt prövar samtliga ansökningar om omvandling. Majoriteten av de som döms till livstids fängelse i Sverige döms för brottet mord. Att straffskalan för mord skärptes

Sedan 1895 har det funnits bestämmelser om tvångslikvidation på grund av kapitalbrist. Idag återfinns bestämmelserna i Aktiebolagslagen 25 kap. 13–20 §§. Reglerna stipulerar att styrelsen under vissa förutsättningar är skyldig att agera. När denna handlingsplikt för styrelsen uppkommer, framgår av ABL 25 kap. 13 §: Styrelsen ska genast upprätta en kontrollbalansräkning när det finns skäl att anta

Att minska energiförbrukningens klimatpåverkan handlar om att göra energieffektiviseringar och att ersätta fossil energi med icke-fossil. Olika icke-fossila energilösningar ger olika klimatpåverkan sett ur ett livscykelperspektiv, och därför är valet av icke-fossila energilösningar av betydelse för klimatet. Biogas kan användas både för värme- och elproduktion samt som drivmedel. Detta examensarbeReducing climate impact from energy consumption is a matter of improving energy efficiency and replacing fossil energy with non-fossil. Different non-fossil energy alternatives cause different climate impact in a life-cycle perspective and, therefore, the choices between non-fossil energy alternatives have an impact on the climate performance. Biogas can be used for both heat- and electricity prod

By the mid-19th century, syphilis had been established for several hundred years as a disease associated with immorality, from which the poor in particular suffered. Although hospitals for the treatment of venereal diseases existed in most European countries, there would be no cure for another hundred years, and physicians battled unsuccessfully against disfigurement and death. The lock hospital i

I samband med äktenskapsskillnad kan frågan om nyttjanderättsersättning aktualiseras om en av makarna tillsvidare bor kvar i en tidigare gemensam bostad. Då det i svensk rätt saknas lagstadgande om nyttjanderättsersättning syftar denna framställning till att klargöra rättsläget, genom att analysera framförallt praxis och doktrin. Avslutningsvis syftar framställningen till att diskutera om tillämpn

Popular science summary: The Battle Against Cancer Daily, people are diagnosed with cancer, a disease that brings suffering and despair. I'm sure you have heard about chemotherapy and radiation as a way of trying to treat cancer, but it is equally important to find an effective method to quickly and reliably detect a tumor at an early stage, before it is too late. In my master's thesis,

Förvaltningsmyndigheter är en stor och olikartad grupp vilken bör särskiljas från samlingsbegreppet, och det i dagligt tal använda begreppet, myndighet. Detta har betydelse inte minst ur ett lagtekniskt perspektiv då förvaltningslagen (1986:223), FL, endast ska tillämpas av förvaltningsmyndigheter. Vilka myndigheter som omfattas är dock inte helt klart, då en tydlig definition saknas. Inför att Administrative authorities are a large and heterogeneous group which should be separated from what is referred to as public authorities. The Administrative Procedure Act is only applicable to administrative authorities. What public authorities that are included are not easy to determine as there is no clear definition. When an administrative authority is to make a decision that involves exercise

Syftet med detta examensarbete är att klargöra vilka skatterättsliga konsekvenser ett ackord får för de personer som omfattas av ackordet. Ackord är en överenskommelse, som antingen sker frivilligt eller tvångsvis, mellan gäldenären och en eller flera av hans borgenärer. Innebörden är vanligtvis nedsättning av gäldenärens skulder, eventuellt kombinerat med betalningsanstånd eller andra lättnader The purpose of this thesis is to clarify and examine the tax consequences of composition settlements for those persons to whom the arrangement applies. The various forms of compositions are agreements between a debtor and his creditors, which can be entered into voluntarily or compulsorily depending on the type of composition. The significance of a composition settlement is generally a reduction

In recent years, small businesses have received much attention from policy makers and researchers, in that these businesses are considered important for economic growth and job creation. At the same time small businesses are assumed to face major problems in securing long-term external finance, which is regarded as restraining their development and growth. Small business managers are assumed to us

Two design problems at different levels in the control hierarchy are considered; optimization of robust low-level controllers with constrained control signal activity and optimization of economical high-level polyethylene grade changes. As for the first design problem, a constraint on control signal activity due to measurement noise is presented and used when optimizing and comparing PI/PID contr

Gastrointestinal motility disorders are common in childhood and in this thesis we look at two of them, i.e. Hirschsprung´s Disease (HD) and gastroesophageal reflux disease (GERD) in five different studies. HD is a congenital disease characterized by an abscence of ganglion cells in myenteric and submucous ganglia, most commonly in the distal part of the large bowel. In Paper I, we have studied th

Introduction: Open repair of the aorta carries a high risk for morbidity and mortality especially in the elderly population and in patients unfit for major surgery. Endovascular aortic repair is safe, durable and effective when there is adequate proximal and distal sealing zone for the aortic stent graft. Fenestrated and branched stent grafts have made the repair possible for complex but elective