Bin Picking: Hur en robot plockar föremål ur en låda med hjälp av 3D vision. Att plocka upp föremål med händerna gör vi människor dagligen utan problem. För robotar är denna uppgift dock betydligt svårare. Bin picking är ett område inom robotik som specialiserar på plockandet av objekt som ligger löst i en låda. I dagslägen så är efterfrågan på så kallade bin picking lösningar stor inom industrinWith the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. An industrial station is designed in which loose, foam cylinders are or

Background: Climate change is becoming a more urgent issue, where global agreements and regulations are putting pressure on companies to calculate and disclose their greenhouse gas emissions to combat the problem. Other driving forces of carbon disclosure for companies include social, economic, and financial pressure, as well as firm specific internal factors. Carbon calculations within companies

Syfte: Undersöka om könsfördelning i styrelser påverkar risken i bolag på noterade på Large och Mid cap i Sverige, Finland och Danmark. Metod: Studien är av kvantitativ natur och följer en deduktiv ansats. Studien använder paneldata och OLS regressioner för att ta fram ett resultat. Teoretiskt ramverk: Studien baseras främst på liknande studier inom ämnet som undersökt hur könsfördelning i styrePurpose: The purpose of the study is to examine if gender distribution on corporate boards affects firm risk in companies listed on Large and Mid-cap in the Nordic markets. Methodology: The study is of a quantitative nature based on a deductive approach. The study employs panel data and different OLS regressions in order to produce an unbiased result. Theoretical framework: The study is primaril

The subject of this paper is to determine the importance of different Active labour market policies (ALMP) on the unemployment rate in the Nordic countries of Sweden, Denmark, Norway and Finland between the years 2000 and 2020. The ALMPs examined are Public employment services (PES) and administration, Training, Employment incentives, Integration of the disabled, Direct job creation and Start-up i

Examensarbetets titel: Riskhanteringens inflytande på elhandelsbolags budgetering – En explorativ studie om relationen mellan budgeteringsprocessen och riskhanteringsprocessen på en volatil marknad Seminariedatum: 2023-01-10 Ämne/Kurs: FEKH69, Examensarbete i redovisning på kandidatnivå, 15 högskolepoäng Författare: Hanna Höij, Sofie Kjellberg & William Söderström Handledare: Elin Funck Title: The impact of risk management on electricity trading companies’ budgeting – An exploratory study on the relationship between the budgeting process and the risk management process in a volatile market Seminar date: 2023-01-10 Course/Subject: FEKH69, Business Administration: Bachelor Degree Project in Financial and Management Accounting Undergraduate Level, 15 ECTS Authors: Hanna Höij, So

B-uppsatsen är författad av Elin Johansson och Daniella Nordström i ämnet medie- och kommunikationsvetenskap vid Institutionen för kommunikation och medier, Lunds universitet. Det finns mycket forskning kring sociala mediers för- och nackdelar. Den kontext som finns på internatskolor finns det dock inte mycket forskning kring. Studien syftar därför till att undersöka huruvida gymnasieelever på int

Trots att cancerforskningen går framåt och att nya behandlingsmetoder ständigt utvecklas finns det fortfarande cancerformer med dålig prognos, som till exempel avancerad urinblåsecancer. Immunterapi, behandling som stärker kroppens eget immunförsvar, har visat sig kunna leda till kraftigt ökad överlevnad men bara en liten andel av alla patienter svarar på behandlingen. Finns det andra sätt att stäThe development of immunotherapeutic drugs has revolutionized cancer treatment and highlighted the immune system’s key role in combating cancer. Although immunotherapy has shown remarkable clinical benefits, treatment efficacy varies and low response rates are reported in several cancer types, including bladder cancer (BC). Although approved immune-checkpoint inhibitors (ICIs) have demonstrated lo

This study investigates teacher attitudes towards accent in the EFL classroom. The central theoretical base for this study is English as a lingua franca (ELF), which proposes that intelligibility is the key to communication in English between people from different backgrounds. EFL, together with the Common European Framework of Reference (CEFR) document from 2018 that removed a nativelike pronunci

Examensarbetets titel: Destination okänd - En kvalitativ studie baserad på chefers upplevelser av ledarskap under Covid-19-pandemin Seminariedatum: 11 januari 2023 Kurs: FEKH49 - Examensarbete i organisation på kandidatnivå, 15 högskolepoäng Författare: Erik Bjärholm, Emelie Eriksson och Tobias Vadstedt Handledare: Nadja Sörgärde Fem nyckelord: Covid-19, ledarskap, ledarskapskonstruktion, förhan

The purpose of the study was to provide a foundation to understand the potential implications of performing digital acquisitions and its effects on digital capabilities for traditionally non-digital businesses. A two-way, time and entity, fixed regression model was adopted to investigate this relationship in the electric utility industry, between the years 2010-2021. The theoretical framework of

Examensarbetets titel: Motståndets anatomi Seminariedatum: 11 januari 2023 Kurs: FEKH49, Examensarbete i organisation på kandidatnivå, 15 hp Författare: Elma Mrso, Hanna Gacic, Lina Nilsson Handledare: Stefan Sveningsson Fem nyckelord: Motstånd, förändring, autonomi, kollegial styrning, linjestyrning Forskningsfråga: Hur upplever de anställda förändringsmotstånd på en institution med både kollegia

Samhällets ökade miljömedvetenhet kopplas ofta i byggbranschen till energieffektivitet. För en större skillnad i energianvändning kopplade till bostäder behöver mer fokus ligga på de redan existerade bostäderna och inte bara nyproduktion. En byggnads energianvändning innefattar bland annat brukarvanor. Det saknas objektiva mätningar gällande brukares vädringsvanor och hur de påverkar energianvändnSociety's increased environmental awareness is often linked in the construction industry to energy efficiency. A building's energy use includes, among other things, user habits. There’s a lack of objective measurement regarding users' ventilation habits and how they affect energy use. The purpose of this report is to find out how users in exhaust-ventilated apartment building from the

Denna uppsats syftar till att undersöka på vilket sätt huvudkaraktärens kön påverkar framställningen av romankaraktärer i svenska, samtida detektivromaner. Uppsatsen avser besvara följande frågeställning: ”På vilket sätt påverkar faktorn kön huvudkaraktärens framställning i svenska, samtida detektivromaner?” De romaner som är föremål för analys är Denise Rudbergs "Ett litet snedsprång" (

Cancer is a disease affecting many people where a possible treatment is immunotherapy. Immunotherapy has possible side effects called immune-related adverse events (irAEs) where cytokine release syndrome (CRS) is one. CRS differs in severity and an increased amount of cytokines are secreted. In this project, the aim was to explore key events of irAEs and to develop an assay to predict CRS. The eff

I samband med gruvbrytning uppkommer restprodukten anrikningssand, som är ett finkornigt material. För att skydda omkringliggande miljö läggs anrikningssanden i gruvdammar. Beroende på vilken konstruktionsmetod som används blir anrikningssanden mer eller mindre en del av själva konstruktionen. Detta innebär att anrikningssandens egenskaper behöver utvärderas så att anrikningssanden kan ha den last

Titel: Intention - beteende gapet: När intentionen förlorar sin slagkraft Seminariedatum: 11-01-2023 Ämne/Kurs: FEKH29, Företagsekonomi: Examensarbete i Marknadsföring, Kandidatnivå, 15 högskolepoäng. Författare: Hanna Bielke, Ellen Förare och Sara Slättberg. Handledare: Lars Carlman. Nyckelord: Intention-beteende gap, Theory of Planned Behavior, Hållbar klädkonsumtion, Barriärer, Second hand, UpTitle: Intention - Behavior gap: When the intention loses its power Seminar date: 11-01-2023 Course: FEKH29, Degree Project Undergraduate level, Business Administration, Undergraduate level, 15 University Credits Points (UPC) or ECTS-cr) Authors: Hanna Bielke, Ellen Förare and Sara Slättberg. Advisors: Lars Carlman. Key words: Intention-behavior gap, Theory of Planned Behavior, Sustainable cloth

Under the background of the rapid development of social media, video storytelling plays an essential role in the development of a brand. More and more videos with the personal brand have become popular among the public. However, in the context of the storytelling approach, personal branding through storytelling has been rarely reported in the literature. In this study, showing the YouTuber, Li Ziq