Filetype
This thesis investigates the concept of a quadcopter implemented using the sensors and computational power of a smartphone. The main goal is to give an example of the possible applications of external hardware combined with commercial off the shelf (COTS) electronics. Practical problems that required attention were implementation of sensor fusion using the smartphone’s sensors and the controller a
Denna uppsats har undersökt vad områdeløftet som stadsförnyelsestrategi innefattar, samt kontextualiserat den genom en kvalitativ fallstudie av området Sundholm, i Köpenhamn. Områdeløftet i Sundholm avslutades 2014 och innefattade mer än 250 olika initiativ. Det empiriska materialet inhämtades främst via två samtalsintervjuer med nyckelinformanter: projektchefen för områdeløftet och en socialpedag
Uppsatsen syftar till att studera Östra Göinge kommun i nordöstra Skåne genom olika ingångar och perspektiv på dess landskap. Kommunen utmärker sig i Skåne genom att den haft en minskad befolkning under en majoritet av de senaste tjugo åren. Den teoretiska utgångspunkten framhåller landskapet som resultatet av en rad uppsättning processer och beståndsdelar sprungna ur en komplex relation mellan mä
1928 började stadsplaneorgan i Stockholm stad planera åtgärdandet av stadsplaneproblem på Nedre Norrmalm. I diskursen var det aldrig fråga om, utan hur dessa kunde lösas genom stadssanering: omfattande rivningar av stadsdelens befintliga bebyggelse. 1952 inleddes slutligen Norrmalmsregleringen, svensk historias mest omfattande stadsplaneprojekt. I den här studien har saneringsbehoven kartlagts i e
Vi lever i en tid då många forna industriområden står i grepp att omvandlas till bostads- och kontorsområden. Den industriella tillverkningen har till stora delar flytt landet i jakt på billigare arbetskraft och lägre produktionskostnader, men industrin finns i mångt och mycket fortfarande kvar; dels i form av nedlagda fabriker, tomma lokaler och outnyttjade strukturer, men också i form av minnen,
Growth cone is a sensory and motile part at the tip of a neuron and its main function is path finding. In previous works many chemical cascades and simple structure of growth cone were revealed. However, to understand the whole function of growth cone, deeper research on structure, especially on filopodia, is desired. Here, in this thesis, we developed a new method to segment growth cone and also
Bakgrund: Ambulanspersonalens behov av uppföljning av tidigare vårdade patienter är av stor vikt för personalens utveckling och kvalitetsäkring av arbetet. Metod: Datainsamlingen med semistrukturerade intervjuer. Analysen av data genomfördes med hjälp av innehållsanalys enligt Burnard. Syfte: Syftet med studien var att beskriva specialistsjuksköterskans upplevelser av uppföljning i den prehospit
Introduction: The main purpose of this study was to extract global values of oxygen extraction fraction (OEF) and cerebral metabolic rate of oxygen (CMRO2) in healthy volunteers, using magnetic resonance imaging (MRI) phase maps. The repeatability of the method was evaluated, and the age dependences of OEF and CMRO2 were analyzed. Material and methods: Phase data were acquired using a 3T MRI scann
Malmö har utvecklats från att vara en industristad förr till att idag profilera sig som kunskaps- och evenemangstad. I takt med att nya visioner och mål satts upp finner man ett genomgående tema staden arbetar starkt för – en hållbar utveckling. En hållbar utveckling skall skapa det attraktiva Malmö, dit fler människor vill söka sig. För att uppnå visionen om att bli en mer hållbar stad beskriver
Resting State Functional Magnetic Resonance Imaging (rs-fMRI) is often used to map brain networks or Resting State Networks (RSNs). The networks are estimated by calculating how similarly certain spatially distinct brain regions behave. These networks have been shown to dier in individuals with many dierent kinds of cognitive diseases. The purpose of this study was to evaluate the capability of d
The arc of progression in the most common neurological aiction known as Alzheimer's Disease (AD), is characterized by a prodromal stage of Mild Cognitive Impairment (MCI). MCI subjects have traditionally been diagnosed with a battery of cognitive tests, but in recent times two good biomarker predictors of incipient AD have been identied. The cerebrospinal uid levels of the protein residues am
Purpose: The aim of this work is to investigate the ability of a laser positioning system for breathing-adapted radiotherapy (BART), also known as respiratory gating. C-RAD installed the Sentinel system at the Sk°ane University Hospital (SUS) in Malm¨o during an appointed time for the purpose of evaluation on the pre-clinical gating prototype. It is also to develop a visual coaching method for the
Bakgrund: Cirka 80 % av alla kvinnor som föder vaginalt får någon typ av förlossningsbristning. Bristande bedömning och suturering kan innebära onödigt lidande för den nyförlösta kvinnan samt leda till komplikationer. Syftet med studien var att kartlägga barnmorskors handläggning av förlossningsbristningar samt att undersöka om det finns några skillnader i handläggningen i relation till yrkeslivse
I Sverige föder mer än 80 % av kvinnorna i en horisontell position. Detta trots både de obstetriska fördelar som visats med den vertikala ställningen samt att flertalet studier visar att kvinnor som föder i upprätta positioner i större utsträckning är mer nöjda än de kvinnor som föder i en liggande position. Denna studies syfte var att belysa kvinnors upplevelse av att föda på förlossningspall. I
The Narrative Clip is a small wearable camera that takes an image every 30 seconds. By wearing the clip a whole day a user captures a long image sequence of the day's events. In this thesis we will segment such a sequence into the individual events automatically. Multiple sequences are segmented by humans in order to nd a groundtruth for each sequence. The groundtruth will be used to determine
When a severe deleterious mutation appears in a population, it is expected to disappear through negative selection within a few generations. However, the variance of this number is significantly large to allow some deleterious mutations to exist for several generations. To extend the understanding about these dynamics can help to prevent and treat genetic disease in humans and other species. In or
Elavfall är en av de avfallsfraktioner som växer mest idag. Små fraktioner av avfallet, kallat smått elavfall, betraktas som ett av de största problemen relaterade till elavfall och insamling av denna fraktion anses behöva bli mer omfattande. Smått elavfall hamnar i alltför stor utsträckning i restavfallet och mycket samlas i hemmet trots att det finns insamlingssystem för avfallet på plats idag.
Bakgrund: Mödradödligheten utgör en kontrast mellan hög- och låginkomstländer. WHO rekommenderar minst fyra mödravårdsbesök under graviditet, samt förlossning i närvaro av utbildad personal. Endast två av fem kvinnor på Tanzanias landsbygd följer denna rekommendation och begränsad tillgång till kvalificerad sjukvård kvarstår. Syfte: Att belysa erfarenheter och attityder kring hälsoövervakning unde
Bakgrund: Enligt WHO är bröstmjölk den bästa födan för spädbarn. Amningsfrekvensen i Sverige är dock sjunkande. Idag sker utskrivningen från BB tidigare än förr och partnern spelar därför en mer framträdande roll för amningen. Syfte: Att belysa betydelsen av partnerns stöd och kunskap för amningen ur ett mödraperspektiv. Metod: En kvalitativ studie utfördes där tolv kvinnor i Skåne intervjuades. R
Registration is a key component in multi-atlas approaches to medical image segmentation. Current state-of-the-art uses intensity-based registration methods, but such methods tend to be slow and sensitive to large amount of noise and anatomical abnormalities present in medical images. In this master thesis, a novel feature-based registration method is presented and compared to two baseline methods;
