Search and rescue operations can greatly benefit from the use of cooperative swarms of autonomous UAVs in order to investigate areas and collect information about the position of a missing person. In this thesis, UAV swarm algorithms are investigated where collisions are prevented both between agent pairs and between agents and static obstacles. The swarm consists of low-cost collaborative fixed-

När de svenska riksdagskamrarna 1963 beslutade att kvarvarande fideikommiss skulle avvecklas infördes ett undantag från avveckling i 6 § lag (1963:583) om avveckling av fideikommiss, i de fall egendomen är av synnerligen kulturhistoriskt värde. I sådant fall kan regeringen besluta om förlängning av fideikommisset i det enskilda fallet. Tanken med undantaget var vid införandet att sådant var en sisWhen the Swedish Parliament in 1963 decided to abolish the still existing entails an exception was made in 6 § lag (1963:583) om avveckling av fideikommiss (”the abolition act”) regarding cases when there is a great cultural property value. The Swedish government can under some circumstances decide to in the specific case extend the entail. The intention behind this exception was for it to be used

Syftet med examensarbetet var att undersöka hur användbarhet beaktas och inkluderas vid köp av verksamhetssystem inom kommunal vård och omsorg. Verksamhetssystem som upplevs som användbara av personalen kan effektivisera det dagliga arbetet samt bespara kommuner tid och pengar. Målet med arbetet var att besvara fyra frågor om användbarhet relaterat till kravspecifikationerna samt slutanvändarna. The purpose of the thesis was to investigate how usability is included when purchasing operational systems within the Swedish municipal health care sector. Systems, which are perceived as usable by the users, may cause the daily tasks to be executed more efficiently and effectively. Consequently, the municipalities can save time and money. The goal of the thesis was to answer four stipulated que

Det råder en diskussion om huruvida NPM i offentlig verksamhet är gynnande eller missgynnande. Denna uppsats ämnar undersöka om NPM i form av inhyrda sjuksköterskor påverkar vårdkvaliteten. Måttet på vårdkvalitet utgörs i detta fall av Lex Maria anmälningar, och undersökningen har begränsats till Skånes Universitetssjukhus. Frågeställningen besvaras med hjälp av en strategisk fallstudiemetod, där

Under de senaste åren har kritik riktats mot att brottsoffer inte ges tillräcklig möjlighet till upprättelse vid förtal i medier som omfattas av tryckfrihetsförordningen eller yttrandefrihetsgrundlagen. Syftet med den här uppsatsen är därför att utreda om lagstiftningsåtgärder bör vidtas för att brottsoffer i större utsträckning ska ges möjlighet till upprättelse – i form av en fällande dom mot gäIn recent years, criticisms have been directed at the inadequate possibility for defamation victims to receive satisfaction from the criminal justice system when defamation occurs in a medium protected by the Freedom of the Press Act or the Freedom of Expression Act. The purpose of this essay is therefore to investigate whether legislative measures should be taken to strengthen the possibility for

Arbitration has for a long time been the common dispute resolution method used in commercial disputes relating to China. The Chinese arbitration system has developed from vastly different origins than its Western counterparts, and thus certain Chinese characteristics are prevalent in the system. This paper aims at identifying the cultural and historical roots for these characteristics and examine

I september 2017 fick nazistiska Nordiska Motståndsrörelsen demonstrationstillstånd i Göteborg, vilket orsakade en stor debatt i Sverige. En liknande debatt väcktes i USA 1977 när en nazistisk grupp ansökte om att demonstrera. Händelserna väcker frågor; bör demonstrationsfriheten innefatta nazistiska demonstrationer? Vad är statens förhållningssätt till våldsamma motdemonstranter? Syftet med uppsaIn September 2017, the Nordic Resistance Movement received a permit to march through Gothenburg, which ignited a big debate in Sweden. A similar debate was had in 1977 in the United States (U.S.), when a neo-Nazi group applied for a permit to demonstrate. These events provoke questions; should the right to demonstrate include neo-Nazi groups? What should the state’s approach be to violent counter-

Förekomsten av juridiskt oskolade som ett inslag i den dömande verksamheten, är ett fenomen som existerar världen över. I Sverige har institutionen med s.k. nämndemän länge varit en del av rättssystemet. Dess rötter härstammar från det medeltida samhället, men systemet har under åren modifierats flertalet gånger och inflytandet på rättskipningen har varierat. Det huvudsakliga syftet och dess viktiThe presence of non-judicially educated in courts is a recurring phenomenon all over the world. In Sweden, the institution with lay judges (in Sweden; nämndemän) has a long history in the judiciary. It originates from the medieval era, but has over the years been modified several times and the institution’s influence over the administration of justice has varied over the years. However, the purpos

This study analyzes why right-wing populism has achieved great success in France, unlike in Spain where right-wing populism lacks parliamentary representation. The analysis is theoretical and to some extent statistical and focuses on the economic, social, cultural and political structures of France and Spain, as well as the success of the French Right-wing Party, Front National. By comparing the d

Syftet med denna uppsats är att undersöka hur den internationella regleringen för våldsanvändning ska tillämpas, i förhållande till cyberoperationer. Utgångspunkten vad gäller den internationella rätten är Förenta Nationernas stadga och hur trösklarna för våldsanvändning ska appliceras på cyberoperationer. Genom den traditionella juridiska metoden riktas fokus mot hur man ska definiera våldsanvändThe purpose of this paper is to investigate how the international regulation of violence is applied in relation to cyber operations. The starting point for the international law is the United Nations Charter and how the thresholds for use of force are to be applied to cyber operations. The legal-judicial method focuses on how to define the use of force, as well as different methods for determining

Under de senaste åren har en ny invändning vuxit fram i de svenska domstolarna i våldtäktsmål. Det kallas för sexsomni och innebär att förövaren saknar uppsåt eftersom han/hon sov under tiden för händelsen. Problematiken som har vuxit fram i domstolarna på grund av invändningen är komplex och syftet med uppsatsen har varit att undersöka den. Det finns totalt tio fall i Sverige, varav fem har lett Over the course of the last couple of years a new objection has grown in the Swedish courts during rape cases. The objection is called sexsomnia and means that the perpetrator lacks intent because he/she was asleep during the time of the crime. The complex of problems that has risen in the courts due to this objection is intricate and it has been this thesis objective to investigate it. There is a

Denna uppsats syftar till att utreda skillnaderna mellan brotten kränkande fotografering i 4 kap. 6 a § BrB och sexuellt ofredande i 6 kap. 10 § BrB. I studien redogörs för lagrummens uppbyggnad, hur rekvisiten är utformade samt hur dessa tillämpas och tolkas av domstolarna. Huvudsakligt fokus ligger på situationer som innebär fotografering av ett eller flera brottsobjekt utan samtycke och hur detThis essay aims at investigating the differences between the crimes insulting photography in the Swedish Penal Code (brottsbalken), Chapter 4, article 6 a and sexual assault in Chapter 6, article 10. The study describes the structure of the law, how the procedural requirements are designed and how they are applied and interpreted by the courts. Main focus is on the situations that involve photogra

Fastighetsskatt är en löpande beskattning av fastigheter. I Sverige baseras fastighetsskatten på fastighetens värde och ska betalas av ägaren årligen. Väldigt liten hänsyn tas till den skattskyldiges inkomstförhållanden. Fastighetsskatten har i perioder varit väldigt omdebatterad och det är många som har haft synpunkter på hur den är utformad och på om skatten borde existera överhuvudtaget. År 20The Swedish property tax saw a reform in 2008. The former system with a state property tax (1 percent of the property’s tax value) on housing was replaced by a local real estate fee (0.75 percent of the property's tax value or a maximum of 6000 SEK). Furthermore, the local real estate fee is, in contrast to the property tax, limited in size and 25 percent lower for properties that do not reach

En av de mest fundamentala principerna inom den svenska aktiebolagsrätten är det begränsade personliga ansvaret som stadgas i 1 kap. 3 § ABL. Innebörden av regeln är att aktieägare som huvudregel endast svarar för tillskjutet kapital. Tack vare ansvarsbegränsningen har investeringar i riskfyllda affärsprojekt möjliggjorts. Från huvudregeln finns dock vissa lagstadgade associationsrättsliga bestämmOne of the most fundamental principles of the Swedish company law is the limitation of the shareholders’ liability to his or her capital contribution as stated in chapter 1. Article 3 in the Swedish Companies Act. Due to the limited liability of the shareholders, investments in hazardous buisnesses have been facilitated. Furthermore, Swedish statute law provides an expanded liability for sharehold

Det förekommer flertalet oreglerade immateriella tjänster inom svensk rätt, där uppdragstagaren, med hänvisning till avtalsfriheten, fritt kan begränsa sitt skadeståndsansvar genom ansvarsbegränsningar. Debatt har förts om grov vårdslöshet kan agera som en självständig grund för att åsidosätta en ansvarsbegränsning, i uppsatsen hänvisad till som ogiltighetsprincipen. I NJA 2017 s. 113 tas frågan uThere are several unregulated intangible services (Swe: immateriella tjänster) within the Swedish law, where a contractor, with reference to freedom of contract, can limit their contractual liability by using limitation of liability clauses. A debate has taken place regarding gross negligence and whether or not it can act as an independent reason for breaching a limitation of liability clause, in

Det är inte ovanligt att olika rättsområden kan tillämpas samtidigt och omlott. Så är fallet gällande varumärkesrätt och marknadsrätt. Marknadsrätten fungerar ofta som ett utökat skydd när varumärkesrätten inte är tillämplig. Då dessa rättsområden löper parallellt med varandra har viktiga varumärkes- och marknadsrättsliga aspekter lyfts för att utreda oklara juridiska frågor. Varumärkesrätten ärIt is not uncommon that different judicial areas can be administered at the same time. This is the case regarding trademark law and law of marketing. The main purpose with the law of marketing is to serve as an extended protection when the requirements within trademark law are not fulfilled. Since these two judicial areas run alongside each other important aspects within trademark law and law of m

3:12-reglerna är beteckningen på den samling bestämmelser som reglerar hur stor del av avkastningen en delägare i fåmansföretag får realisera i inkomstslaget kapital. Utan särregleringen skulle en delägare kunna undvika den progressiva skatten för förvärvsinkomster genom att ta ut hela eller delar av inkomsten så som utdelning. I uppsatsen konstateras att reglerna har ändrats 25 gånger sedan införThe so called 3:12-rules regulates the proportion of income that a shareholder in a close company (Fåmansföretag) is able to tax as capital income. A shareholder in a close company would be able to avoid the progressive tax on earned income if no special regulation existed. Progressive taxation could be avoided by levying earned income as dividends. It is noted in the thesis that the 3:12-regulato

Bakgrund: Arbetet på akutmottagningen kan innebära en hög stress och hög arbetsbelastning. Arbetsrelaterad stress kan ha negativa konsekvenser för sjuksköterskor och även för patientsäkerheten. Neumans systemteori är utvecklad för att förklara och utforska människors interaktion med miljön och reagens på olika typer av stressorer, vilken i denna studie appliceras på sjuksköterskan. Syfte: Att besk

Brottet grov kvinnofridskränkning straffbelägger mäns systematiska kränkningar av närstående kvinnor. Som skäl för införandet av brottet anfördes att mäns våld mot kvinnor har sin grund i strukturer i samhället som innebär att kvinnan anses vara underordnad mannen. Genom att införa brottet grov kvinnofridskränkning skulle systematiska kränkningar av en närstående kvinna bestraffas strängare, vilkeGross violation of a woman’s integrity is a crime which penalizes a series of criminal acts committed by a man against a woman whom he is, or has been, married to or with whom he is or has been cohabiting under circumstances comparable to marriage. The purpose of the introduction of this criminal act was to upgrade the penal value of such acts and to take into account the woman’s entire situation

Vid ett angrepp har den angripne ett intresse av att försvara sig i tillräcklig utsträckning för att avvärja angreppet. All våldsutövning i självförsvar är emellertid inte tillåten. Gränsen för hur mycket våld som får användas i självförsvar ska i viss utsträckning dras av domstolarna i det enskilda fallet. Detta skulle kunna innebära att domstolarna tillmäter olika omständigheter betydelse och beA subject of an assault has an interest in defending himself enough to avert the threat. However, not every act of violence in self-defence is legal. The assessment of how much violence that can legally be used in self-defence is, to a certain extent, the responsibility of the courts. Since circumstances can be assessed differently by various courts, the system could result in a non-uniform case l