Vehicles of today are equipped with several driving enhancing systems. The Electronic Stability Program (ESP) controls the brakes of the vehicle to prevent undesirable vehicle behavior. The Anti-lock Braking System (ABS) prevents the wheels to lock up while braking hard. Many vehicles are also equipped with advanced All Wheel Drive (AWD) systems or Limited Slip Differentials (LSD) allowing for the

Traffic accidents cause over 1.2 million deaths, and tens of millions of people are injured or disabled every year. Advanced driver assistant systems and other safety features have the possibility to reduce traffic accidents but do not account for human errors. Studies show that over 90% of all traffic accidents are caused by human errors. One way to reduce human errors is to introduce automation,

Mervärdeskatterätten utgör ett fullständigt harmoniserat område inom EU och medlemsstaternas lagstiftning på området är till sin helhet baserad på EU rätten. En uniform tillämpning av momsreglerna i medlemsstaterna är av stor vikt för mervärdesskattesystemets funktion. Skyldigheten att tolka nationell lag i enlighet med EU rätten är därför ett viktigt instrument för att säkerställa en uniform tillThe area of VAT constitutes a completely harmonized area within the EU and the national provisions in this area are to their entirety based on EU law. A uniform application of the VAT provisions throughout the EU therefore becomes essential in order to ensure the proper function of the VAT system. The obligation for national courts to interpret national law in conformity with EU law becomes an imp

In this thesis a framework for real-time model predictive control has been developed for JModelica.org, which is an open-source platform for simulation and analysis of dynamical systems. Model predictive control (MPC) is an advanced optimizationbased control method that uses a model of the process being controlled to optimize control. The framework was tested on three different processes, real and

Unravelling the Bacterial Cytoskeleton Recent discoveries of several bacterial proteins have led to a general acceptance of the existence of a bacterial cytoskeleton. This cytoskeleton, much like that of eukaryotic cells, is vital for the functionality and wellbeing of Streptomyces, a genus of soil-dwelling bacteria. One such important function is polar growth. This type of growth is directed to

Do birds have a sixth sense? Many animals have been shown to possess the ability to sense polarized light, but this ability in birds has been a topic for debate. In this study captive male zebra finches were used in order to determine if they could distinguish different angles of polarized light. Polarized light is the direction of the angle of the light waves, thus two separate light sources c

Matematiska fåglar Uppmärksamhet, inlärning, minne och problemlösning är processer som ingår i området för kognitionsvetenskap. Numerisk kompetens är förmågan att göra en numerisk bedömning, från den enklaste nivån att skilja mellan ”mer” eller ”mindre” till förmågan att räkna. Länge ansågs numerisk kompetens vara unikt för människan. Under årens lopp har forskare dock kunnat avfärda denna uppfatNumerical competence can be explained as the ability to make a numerical judgement, from simple assessment of relative amounts in two piles of food to true numerical counting. Hence numerical abilities have been examined in four categories; (I) relative numerousness judgements; ability to discriminate quantities between “more” and “less”. (II) subitizing; the ability to make an accurate judgement

Cellens försvarssystem mot stress kan påverka utvecklingen av Parkinsons Sjukdom Parkinsons sjukdom är en vanligt förekommande sjukdom som drabbar mellan 1-2% av jordens befolkning över 55 år. Symptomen brukar vara hämningar i kroppsrörelser såsom skakningar och stelhet. Varför man drabbas av denna sjukdom är ännu inte känt, men man vet att symptomen orsakas av att nervcellerna i hjärnan dör. Nä

Type 2 diabetes is characterized by hyperglycemia and insulin resistance, which leads to increased production of insulin. Together with insulin the hormone peptide islet amyloid polypeptide (IAPP) is secreted, which is thought to be the cause of beta-cell death in later stages of type 2 diabetes. C4b-binding protein (C4BP) has been shown to upregulate IAPP fibrillation, which would lead to more ma

This thesis covers optimizing the first phase of the start-up of a thermal power plant using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) and state estimation using an Unscented Kalman Filter (UKF). The start-up has been optimized in regards to time and fuel usage. The thesis is done as a joint project between Vattenfall and Modelon. Both NMPC and UKF are nonlinear methods and require a model of the

Ovarian cancer is one of the most lethal gynecological malignancies. Several histotypes with different molecular and morphological features representing this cancer type make it very challenging from clinico-pathological perspective. Thus there is need for better prognostic and molecular markers. Ovarian clear cell carcinoma (OCCC) is a subtype with poor prognosis and very distinct phenotype when

Silvernanopartiklars toxicitet i miljön – har storleken betydelse? Antibakteriella silvernanopartiklar (AgNP) används i en rad olika konsumentprodukter, men toxicitet och miljöeffekter är inte särskilt välförstådda. Frisättning av silverjoner (Ag+) visade sig vara viktigt för toxiska effecter på bakterier. Dock verkar faktorer i det omgiv-ande mediet, t.ex. vatten, också ha stor effekt på beteenBy the investigation of pollution induced community tolerance (PICT), this study aimed at elucidating whether or not ionic silver (Ag+) and silver nanoparticles (AgNP) differ in toxic mode of action. Specifically, bacterial communities in natural water underwent a 6, 7 or 14 day selection for tolerance to Ag+ or citrate-coated 20 nm AgNPs. Bacterial protein synthesis was measured by [3H]-leucine i

För att en person ska kunna dömas för ett brott krävs det att denna har handlat med uppsåt eller i vissa fall oaktsamhet. För att uppsåt ska föreligga ska handlingen ha varit medveten och det ska finnas ett kausalsamband mellan denna och dess följd. Uppsåtsbegreppet är indelat i tre grader: avsiktsuppsåt, insiktsuppsåt och likgiltighetsuppsåt och de är graderade i den ordning de räknades upp med dResearchers who studied alcohol dependence in humans have come to the conclusion that alcoholism affects the brain's neurotransmitters, which means that the brain can begin to function differently about exposing the large amounts of alcohol over a long period of time. An addiction to alcohol is hard to recover from, with many severe withdrawal symptoms as a result. In the current legal situati

Förevarande uppsats behandlar riskkapitalbranschens ersättningsform carried interest och dess beskattning i Sverige. Syftet med uppsatsen är tudelat, där författaren dels fastslår och kritiserar nuvarande rättsläge, samt även gör en blick framåt i tiden och granskar nuvarande förvaltningsrättsprocesser mellan riskkapitalbolag och Skatteverket. De frågeställningar som besvaras i uppsatsen är såledeThe present thesis deals with the compensation form in the private equity industry called carried interest, and its taxation in Sweden. The purpose of this thesis is twofold, in which the author both states as well as examines the current legal position regarding taxation of carried interest, and also allows a glance into the future and examines current litigation between private equity firms and

Sverige är ett mångkulturellt land med ett högt antal immigarnter som anländer varje år. Detta medför att sjukvårdspersonal behöver ökade resurser i form av ökad kunskap gällande kultur och språk för att ge en god omvårdnad till immigranter som bli sjuka. Syftet med denna studie är att belysa hur patienter med olika kuturer uppfattar vårdmöten och hur omvårdnaden kan förbättras genom ökad kulturel

År 2006 myntade Professor Juliet Stumpf vid Lewis and Clark Law School i Oregon i USA begreppet ”crimmigration”. När hon gjorde det, döpte hon också en juridisk utveckling som startade i mitten av 1980-talet i USA. Begreppet är en sammanslagning av orden ”criminal” och ”immigration” vilket är passande eftersom begreppet beskriver och uppmärksammar sammanslagningen av straffrätt och migrationsrätt.In 2006, Professor Juliet Stumpf at the Lewis and Clark Law School in Portland, Oregon coined the term “crimmigration”. In doing so, she gave a name to a legal development that had evolved in the United States since the mid-1980s. The term is a concatenation of ”criminal” and ”immigration”; suitable considering the legal field describes and highlights the merger of criminal and immigration law. To

I denna uppsats utreds och analyseras vilka rättskällor som ska användas vid fastställande av huruvida fast driftställe enligt svensk intern rätt föreligger i Sverige samt när fast driftställe för utländskt bolag anses föreligga i en svensk delägares eller anställds bostad. Utländska bolag är i Sverige skattskyldiga för inkomst som härrör till ett i Sverige beläget fast driftställe. Med fast drifThe purpose of this thesis is to investigate and analyze when a permanent establishment for a foreign company occurs in the residence of a Swedish owner or employee and to investigate and present which sources of law that shall be applied when interpreting the definition of permanent establishment as it is read in Swedish domestic law. Foreign enterprises are tax liable in Sweden for income that

This thesis takes its starting point in the Green Paper on the Modernisation of EU Public Procurement Policy Towards a More Efficient European Procurement Market, in which the Commission made interesting remarks concerning the interlinks between the Union’s 2020 Strategy, public procurement and State aid. Assessing these interlinks have been an objective of this thesis. As for public procurement a

Sammanfattning Grundläggande mänskliga rättigheter är ett växande rättsområde, vilket illustreras av den ökande andelen mål med grund i mänskliga rättigheter vid Europeiska domstolar. Denna utveckling, i kombination med att rättighetskatalogen utvidgas och att de befintliga rättigheterna får en mer extensiv tolkning innebär oundvikligen att även mål där två mänskliga rättigheter ställs emot varandSummary Fundamental rights are an expanding area of law, which is demonstrated by the increasing number of cases in European courts drawing upon fundamental rights provisions. This development in combination with the expanding rights catalogue and a more extensive interpretation given to existing rights inevitably also leads to an increase in conflicts between fundamental rights. This issue has ho