Solutions and their ambiguities for structure and motion problems
Popular Abstract in Swedish Ett centralt problem inom området datorseende är att utifrån bara ett antal bilder av föremål, återskapa formen av föremålet som avbildats. Samtidigt vill man även återskapa hur kameran rört sig mellan de olika bilderna tagits. Detta är det så kallade struktur och rörelse-problemet. I avhandlingen löses detta problem för olika typer av kameror samt olika typer av objektThis thesis revolves around the problem of solving the structure and motion problem in computer vision. This is the problem of reconstructing the world, the structure, from images taken by a number of cameras undergoing an unknown motion. Much of the thesis is centred on the problem of finding initial estimates of the structure and the motion using a small set of image data. These initial estimate