Självinställande servo implementerat med mikrodator

Logger: an interactive program for data logging on PDP-11

Logger is an interactive command driven program for data logging on PDP-ll. It can also generate different signals, perform PID-control and make signal processing. During the logging it is possible to plot or print signals on the terminal. Commands can be entered via the terminal or in a command fi1e. For conversion of the stored signals to text form the program Convrt can be used.

Mikrodatorbaserad temperaturregulator för ystkar

Algoritmer för digitala PID-regulatorer

Simulering av en kemisk reaktor

Extremalsökande regulatorer

Fartygsstyrning vid sjögång

This paper deals with automatic steering of ships under the influence of disturbances from waves. The disturbance has been of two different types, a sinusoidal wave and a disturbance in the yaw rate. We have used both conventional state feedback regulators and adaptive regulators based on least square estimation and minimum variance control. In particular, we have investigated the behaviour of the

Styrning av motorprovbädd

Identifiering av dynamiska modeller för temperaturen i ett kontorslandskap

Likströmsmotordrivet kraftreglersystem

Modellering och simulering av synkrongeneratordynamik

Adaptiva regulatorer

Elektrohydrauliskt bromssystem

CONDIS : en vidareutveckling av simuleringspaketet Combinedsimulation

Mätgivardynamik: modellering, simulering och experimentell validering av systemdynamik för ett kopplat nivåmätsystem i en BWR anläggning

Experiment med självinställande PID-regulator

Analys av insulin-glukos dynamik

Mätningar och experiment på laborationsprocesser

Detta examensarbete behandlar fyra helt skilda processer: Plask och Pysen, elektriskt servo, varmluftsaggregat samt vattenuppvärmning, vilka skall ligga till grund for en ny laboration i den allmänna kursen i reglerteknik. För provesserna har, vid behov, en matematisk modell framtagits, vilken sedan i görligaste mån experimentellt bekräftats. I ett till varje process hörande appendix ges förslag t

Reglering av strängspruta

Simulering av ämnestemperaturer i en stegbalksugn