Filetype
I detta examensarbete behandlas numeriska algoritmer för att tranformera systemet S(A,B,C,D) på observerbar och styrbar kanonisk form. Programmen kan även användas för att beräkna koefficienterna i överföringsfunktionen för S(A,B,C,D).
I detta arbete studeras minsta kvadratmetoden för identifiering av en linjär samplad modell med en insignal och en utsignal. Speciellt har frågan om modellens ordningstal studerats. En numerisk algoritm, som iterativt anpassar modeller med växande ordningstal, har således utvecklats. För att bestämma modellens ordningstal användes statistisk hypotesprövning. Den klassiska F-testen, som utvecklats
Det problem, som skall behandlas här, ligger inom det område av regleringtekniken, som kallas optimeringteori. Detta är ett mycket vidsträckt område med stor praktisk betydelse. Det gäller ju ofta att maximera eller minimera en viss storhet, och detta oftast då samtidigt som vi måste införa begränsningar av olika slag för andra storheter. Optimala styrningsproblem uppkommer i samband med processer
