Filetype
We aim at integrating control theory with machine learning to enable intelligent robotic behavior in uncertain and dynamic environments. Collectively, this research advances adaptive, explainable, and capable robotic systems by uniting learning and control. Research on this direction include:Neuro-adaptive robot control.Modeling physical system and processes with machine learning tools. Examples:
https://www.robotics.lth.se/research/research-areas/robot-learning - 2025-11-29
Ongoing PhD ThesesHuman Robot InteractionRobot Control and LearningRobot SafetyRobot Vision and LearningWarehouse Robotics Projects Overview of projects the RobotLab is involved in (Lund University's Research Portal).
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects - 2025-11-29
Mixed Initiative Interaction in Human-Robot CollaborationAyesha Jena (Lund University's Research Portal)With Industry 5.0, it will become common to see robots actively collaborating with humans withinworkspaces. The challenge is to develop robots operating in shared spaces within unstructuredenvironments. A promising approach to optimizing the operational performance of Human-RobotInteraction (HRI
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects/human-robot-interaction - 2025-11-29
Robotics is a multi-disciplinary topic and we collaborate with both national and international robotics colleagues regarding different aspects of robotics. We also have a close cooperation with industrial partners. The RobotLab LTH is co-owned by the Departments of Automatic Control and Computer Science and covers industrial robots with open control system architectures, autonomous mobile manipula
https://www.robotics.lth.se/about - 2025-11-29
Towards the better understanding of Behavior Trees and Motion Generators (BTMG) for Robot BehaviorsFaseeh Ahmad (Lund University's Research Portal)The aim of this thesis is to evaluate the effectiveness of using Behavior Trees and Motion Generators (BTMG) policy representation for developing robotic skills to solve diverse tasks.Our current approach involves utilizing SkiROS, a skill-based system,
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects/robot-control-and-learning - 2025-11-29
Development and Evaluation of Domain-Specific Languages for Correct and Safe Robot BehaviorMomina Rizwan (Lund University's Research Portal)Robot software is a complex integration of large engineering systems, like planning, sensing, and actuation modules. The engineering integrity and functional safety of such a system are very important because the stakes are incredibly high. The decisions these
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects/robot-safety - 2025-11-29
Autonomous Learning: Machine learning with synthetic data and goal-conditioned explorationHampus Åström (Lund University's Research Portal)My work explores learning with no or minimal use of neither labeled data nor handcrafted task specific reward functions. I have worked on pose estimation using synthetic data, and now I am investigating how to guide goal-conditioned reinforcement learning with
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects/robot-vision-and-learning - 2025-11-29
Order-Picking Optimization as a ServiceJohan Oxenstierna (Lund University's research Portal)The project concerns the following optimization problems:The Picker Routing Problem (PRP), which is a Traveling Salesman Problem (TSP) adopted within a warehouse environment.The Order Batching Problem (OBP): How to assign orders and compute picking paths for vehicles (sometimes it is also called the Joint O
https://www.robotics.lth.se/research/ongoing-and-past-research-projects/warehouse-robotics - 2025-11-29
Founded in 2018, the Center for Construction Robotics represents a multi-disciplinary effort with over 15 academic and industrial partners to automate construction using robotics, as a means:to a safer, ergonomic and more equal workplacefor efficient resource utilization; automation in the entire value chain from digital design to maintenanceto support circularity in a sustainable life cycleAn imp
https://www.robotics.lth.se/research/center-construction-robotics - 2025-11-29
Links open in Lund University Publications (LUP).Order Picking Optimization as a ServiceAuthor: Johan OxenstiernaYear: 2024:Control Strategies for Physical Human—Robot CollaborationAuthor: Julian Salt DucajuYear: 2024Learning with Skill-based Robot Systems: Combining Planning & Knowledge Representation with Reinforcement LearningAuthor: Matthias MayrYear: 2024Digital Cognitive Companions for Marin
https://www.robotics.lth.se/research/phd-theses-robotlab-lth - 2025-11-29
Courses The RobotLab LTH offers the following courses. The links below open on the Course website LTH.Fall Term Study period 1Intelligent Autonomous Systems @ Department of Computer ScienceApplied Robotics @ Department of Automatic ControlApplied Robotics for Architects @ Department of Automatic ControlFall Term Study Period 2Project Course in Computer Science with focus on Intelligent Autonomous
https://www.robotics.lth.se/education - 2025-11-29
We are mostly interested in Autonomous and Intelligent Robotic Systems for manufacturing, as developed in the EU projects TAPAS, CARLOS, Stamina and Scalable 4.0, SME Robotics, SaraFun, and others. All of our work is based on robot skills, including the necessary low- and high-level reasoning and sensing. Cartesian Impedance Controller ROSCon 2022 Lightning Talk Skill-based Reinforcement Learning
https://www.robotics.lth.se/research - 2025-11-29
The links on this page open on GitHub. SkiROS 2SkiROS2_std_linCartesian Impedance Controller
https://www.robotics.lth.se/software - 2025-11-29
The links on this page open in Lund University's Research Portal. Var god vänta...
https://www.robotics.lth.se/research/publications - 2025-11-29
150 år med kvinnor vid akademin I november 2023 var det 150 år sedan Sveriges riksdag beslutade att öppna landets universitet för kvinnor – ett beslut som inledningsvis inte påverkade samhället nämnvärt eftersom det var få kvinnor som hade möjlighet att läsa vidare.Idag, när fler än hälften av alla universitetsstudenter är kvinnor, är det svårt att föreställa sig hur samhället skulle ha sett ut ut
https://www.kvinnor150.lu.se/150-med-kvinnor-inom-akademin - 2025-11-29
En utbildning som i dag är en etablerad del av Lunds universitet men som ända fram till 1998 låg i annan regi är den till sjuksköterska. Detta trots att kvinnlig vårdpersonal i någon form då redan hade existerat i universitetets absoluta närhet – nämligen vid universitetssjukhuset – i flera hundra år. Redan vid inrättandet av Lunds första universitetssjukhus 1768 hade en ”sjukvakterska” vid namn E
https://www.kvinnor150.lu.se/kvinnodominerade-hogre-utbildningar-utanfor-universitetet/sjukskoterskeutbildning-i-lund - 2025-11-29
Också sjukgymnastik – eller som det nu heter: fysioterapi – är ett ämne som länge låg utanför universiteten. Här etablerades redan under 1800-talet utbildning vid Gymnastiska centralinstitutet (GCI) i Stockholm, vilken från 1864 även var öppen för kvinnor. Lunds första kvinnliga medicine doktor, Gertrud Gussander, hade exempelvis utbildat sig där innan hon blev universitetsstudent. I Lund öppnade
https://www.kvinnor150.lu.se/kvinnodominerade-hogre-utbildningar-utanfor-universitetet/sjukgymnastutbildning-i-lund - 2025-11-29
Hilma Borelius (1869–1932) fader var Johan Jacob Borelius, professor i filosofi och berömd för sin stora lärdom likaväl som för sin enorma tankspriddhet. Att ha en professor till far var hon långtifrån ensam om bland Lunds tidiga kvinnliga studenter; däremot skulle hon bli den första och länge den enda bland dem att själv uppnå en akademisk lärarpost – ja, rentav få ”leka professor”. Borelius blev
https://www.kvinnor150.lu.se/hilma-borelius-lararpionjar-och-vikarierande-professor - 2025-11-29
När Hedda Andersson (1861–1950) hösten 1880 inskrevs för att läsa medicin vid Lunds universitet blev hon den första akademikern i sin släkt. Däremot var hon långt ifrån den första att bota sjuka och skadade: i sex generationer bakåt hade hennes anmödrar framgångsrikt verkat som självlärda ”benbrottsläkare”, bland annat i Lund och Malmö. Med tiden hade dessa ”kloka gummor” dock kommit att ansättas
https://www.kvinnor150.lu.se/hedda-andersson-lakekvinnornas-attling-som-blev-doktor-pa-riktigt - 2025-11-29
”Livet är för kort för att vara dammfritt”. Så förkunnade Anna Munck-Falk, född Munck af Rosenschöld (1901–2001). Hennes liv blev förvisso inte kort – hon hann fylla 100 – men så hann hon i gengäld också med väldigt mycket, och det redan som aktiv i 1920-talets lundensiska studentliv. Anna Munck var borgmästardotter från Landskrona men tillhörde i hög grad en lundensisk akademikersläkt. Minst två
https://www.kvinnor150.lu.se/anna-munck-af-rosenschold-studentikos-livet-igenom - 2025-11-29
